北京西门子专业授权代理商

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成功机器概念的灵活性

作为 SINAMICS 驱动器系列的组成部分，SINAMICS S120 驱动器是一种模块化，用于机械制造和设备工程中的高性能应用。SINAMICS S120 为广泛的工业应用提供高性能的单轴和多轴驱动器。凭借可升级性和灵活性，SINAMICS S120 是可以满足更多轴、更高性能不断增长的要求的理想系统。SINAMICS S120 支持灵活的机器设计，可以更为快速地执行定制的驱动器解决方案。

可以满足不断增长的要求。

必须以较底的成本建造现代机器，但要输出更大的生产率。SINAMICS S120 驱动器概念可以应用这些挑战！它易于组态，因此，有助于缩短项目完工时间。它出色的动态响应和精度允许*大生产率的更高循环速率。

机器和设备工程中的应用

不论应用是否涉及连续材料网络或循环、高动态过程 – SINAMICS S120 可以提高许多领域的机器性能：

包装机械 塑料加工机器 纺织机 印刷机器 造纸机 举升设备和起重机 搬运和装配系统 机床 轧钢机 测试台 可再生能源

机械工程模块化

SINAMICS S120 专为自由组合功率和控制性能而设计。使用SINAMICS S120模块化系统可以向单驱动器解决方案一样轻松地实现具有更高层次运动控制功能的多轴驱动器。

节能方式；运行频率：即电机运行的*小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。plc结构所配套的驱动系统接口采用西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的接口可以连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场控制总线SIPLUS 模块扩展的环境条件下使用：变频器过温保护；3) 840DPLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。在选择PLC时，经常需要考虑PLC的可扩展能力。根据客户需要，还可以使用以下设备：信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上。系统自行组态。元件模块化结构设计，具有*多的灵活性；西门子变频器MicroMaster420西门子数控系统

使用中央控制智能可实现更高的灵活性

在 SINAMICS S120 上，驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。

这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驱动。它们还可以完成速度和转矩控制功能和驱动装置上所有轴的其它智能驱动功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能选择

对于带有连续材料网络的驱动器解决方案，例如，拉丝机、复膜机和造纸机以及提升装置、离心机和船用驱动器，建议使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于**、高动态位置控制的循环过程和伺服电机，例如，纺织机、包装机、印刷机和机床。

SINAMICS S120 – 实现更佳效率的功能 基本功能：速度控制、转矩控制、定位功能 智能起动功能，用于电源中断后的自主重启。 驱动器相关 I/O 互连 BICO 技术，易于使驱动系统适应其操作环境 集成安全功能，用于合理地实现安全理念 稳压馈电/再生回馈功能，用于防止电源上出现不希望出现的响应、实现制动能量回收、抑制线侧波动以提高稳定性。 - 所有部件之间的数字式接口

所有 SINAMICS S120 组件，包括电机和编码器，通过共用的 串行接口互连。标准化的电缆和连接器减少了不同部件的种类，降低库存费用。对于其它厂商的电机或者改造应用，可使用变换器标准组件（传感器模板）将常规编码器信号转换成。

快而安全：电子铭牌

SINAMICS S120 驱动系统重要的数字连接件是集成在各个组件中的电子标牌。它们允许通过 链路自动检测所有驱动器组件。其结果是：调试或更换组件时无需手动输入相关数据，从而帮助确保成功地完成调试！例如，电机的电子标牌包含电气等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据，以及订购和标识编号的信息。

模块化设计确保可升级性和灵活性

直流/交流单元（= 电机模块）– 具有紧凑书本型、书本型和装机装柜型 – 采用模块化设计。所有驱动器智能组织在控制单元中。控制单元执行驱动器分组的所有闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能，如驱动器相关 I/O 互连等，配备 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于连接更别的自动化系统。

电源模块集中为电压源直流链路提供能量。电源模块可选择配备经过调节的馈电/再生反馈功能，以提供恒定的直流回路电压和高度的供电兼容性。电机模块从直流回路为电机供能。

在交流/交流装置中，整流和电机电源功能组合在一个设备中，即电源模块 – 具有块型和装机装柜型。对于单轴应用，驱动控制功能由安装电源模块上的一个特殊控制单元 (CU310-2) 来执行；对于多轴应用，驱动控制功能由通过 回路连接的一个控制单元（如 CU320-2）执行。在这种情况下，控制单元适配器安装在代替控制单元的电源模块上。

SINAMICS S120 块型、紧凑书本型、书本型和装机装柜型

所有类型均可以根据需要组合

由于 SINAMICS S120 配备 接口，所以不同类型的 SINAMICS S120 可以自由组合，例如，装机装柜型电源模块可以与书本型电机模块自由组合以满足总输出较高的多轴应用要求。带有书本型和装机装柜型模块的 SINAMICS S120 控制单元SINAMICS S120 书本型的组态示例SINAMICS S120 块型的组态示例SINAMICS S120 书本型和块型的组态示例

SINAMICS S120 和 SIMOTION – 组合

现代机器必须可以处理更为复杂的运动控制任务，并以不断增加的精度和速度执行这些任务。为了满足这个要求，SIMOTION 运动控制系统和高性能 SINAMICS S120 驱动系统形成了的组合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驱动器中，是带有大量轴、精度要求严格的机器的理想解决方案。这种分布式自动化结构允许将机器分为多个轴组，通过单独的 SIMOTION 运动控制系统控制各个组。SIMOTION 系统通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一个重要的方面：凭借分布式自动化结构和直接位于驱

下文介绍了以接地电源（TN‑S 系统）供电的 ET 200PA SMART 的整体组态的信息。 此处的主题包括：

 

符合 DIN VDE 0100 和 DIN VDE 0113 的断路装置、短路保护及过载保护

负载电源和负载电路

接地电源

对于接地电源，电源系统的中性导线接地。 只要火线与地线或设备的接地元件之间发生接地故障，就会激活断路装置。

组件和保护措施

构建一套完整的设备需要不同的组件和安全措施。 组件的性质和强制采取的安全措施的水平取决于设备组态中应用的 DIN VDE 指令。 下表引用了以下两图。

列表: 用于控制器组态的 DIN VDE 指令

比较...

参考图

DIN VDE 0100

DIN VDE 0113

控制器、传感器和终控制元件的断路装置

(1)

第 460 部分：

主开关

第 1 部分：

断路器

短路和过载保护：

在传感器和终控制元件组中

(2)

第 725 部分：

电路的单极熔断

第 1 部分：

对于接地的次级电路：
单极熔断

否则： 全极熔断

具有 5 个以上电磁设备的交流负载电路的负载电源

(3)

建议对变压器进行电流隔离

要求对变压器进行电流隔离

负载电源的属性

负载电源为输入和输出电路（负载电路）以及传感器和执行器供电。 下表列出了特定应用场合所需的负载电源的属性。

负载电源的属性

要求...

注释

较安全的（电气）隔离

供电电压 ≤ 60 V DC 或 ≤ 25 V AC 的模块

电源 PS 307 和 Siemens 6EP1 系列的负载电源都具有此属性。

24 V DC 负载电路

输出电压的容差：

在输出电压存在明显波动的情况下，建议使用稳压电容。额定值： 每 1 A 负载电流 200 µF（使用桥式整流器）。

20.4 V 至 28.8 V

24 V DC 负载电路

40.8 V 至 57.6 V

48 V DC 负载电路

51 V 至 72 V

60 V DC 负载电路

规则： 将负载电路接地

负载电路应该接地。

该公共参考电位（地）可确保可靠运行。 在外部电源（端子 L- 或 M）或隔离变压器上提供到保护性导体的可断开连接（下图中的位置 ④）。 如果配电出现问题，该措施可以使您轻松定位接地故障。

整体组态中的 ET 200PA SMART

下图显示了 ET 200PA SMART 在由 TN-S 系统供电的整体组态（负载电源和接地机制）中的位置。

注意： 显示的电源连接的布局与实际布局并不对应；为了显示清晰才选择这种布局。

 

图片: 以接地电源运行 ET 200PA SMART 模块或 S7‑300 模块

由 PS 307 提供负载电源的 ET 200PA SMART

除了 IM 650，PS 307 也为 24 V DC 模块的负载电路供电。

注意：显示的电源连接的布局与实际布局并不对应；为了显示清晰才选择这种布局。

 

图片: 以 PS 307 运行 ET 200PA SMART 模块或 S7‑300 模块

我们厂是汽车整车厂，现场使用的是西门子319cpu通过profinet总线与从站的通讯方式。在此次改造时，增加了一些从站。增加了从站后，出现过几台机器人及smc阀岛与通讯的信号延迟的情况（如气缸已经夹紧到位了，但是到位信号要延迟1秒plc才能接收到

监控了cpu的扫描时间无明显延长，问题是由于plc与从站的通讯时间延长。

一，打开hardware配置，鼠标点中profinet的网线，点鼠标右键选择”bbbbbb properties…”。

二，在打开的”properties”画面中选择”update time”。出现下面的视图，显示的是自动分配的各个从站的通讯扫描时间。

三，更改从站的模式，由automatic改为fixed update time，并将update time选择为64ms。然后编译保存下载hardware，从站就启用了新的扫描周期。

四，附上西门子的关于profinet扫描时间方面的资料