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桁架机械手在完成工作操作后还需要注意做相关的检查维护工作。机械手在不工作的状态下或暂时停止时，要将制动开关恢复到原位，并且将机械手臂停止在空闲位置，以免机械手受外力的影响而牵动造成随意的旋转而使设备受损人员受伤。在桁架机械手工作的过程中用户要注意不要将手或手指伸入机械壁的间隙，以免夹伤或压伤甚至造成更严重的事故;也不能伸入机械壁的顶端或配件上面部分;并且在操作过程中不得将手摇晃机械臂以免产生损坏或失灵。

码垛机器人是一种用于堆放货物的机器人，根据不同的产品类型和实际需要，码垛机器人可以编程，这可以提高生产效率的码垛工作。码垛机器人操作范围广，郑州码垛机器人，防护性能好。它是在一条直线上，只使用一个电机，所以码垛效果非常好。码垛机器人在开放的环境中运作。它有独立的联动机构，码垛机器人哪家好，采用直线输送轨道，因此非常稳定，码垛机器人装置，传动效率非常高。

桁架机械手的作用是起到运输的作用。它在装卸轨道和机床之间移动工件，将加工好的零件从机床中取出，然后从轨道上拾起待加工的零件放在机床上。主要动作有：开爪、抓、举、左右移动。机械手的手爪设计有多种方案和形式，可以根据不同的要求选择不同的设计方法。在桁架上设计机械手的手臂时，要考虑机械手的载荷，机器人在运动中要快速移动，但在机构上也要能承受力。

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