西门子WINCC软件中国北京经销商

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PLC编程算法（3）——脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、　步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比＝设定角度／360°（即一圈）”“角度动作脉冲数＝一圈总脉冲数＊角度百分比。”

公式为：

角度动作脉冲数＝一圈总脉冲数＊（设定角度／360°）。

2、　步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。＊＊＊后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：

　　设定距离脉冲数＝设定距离／［（滚轮直径＊3．14）／一圈总脉冲数］

3、　步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

PLC有两个工作状态：RUN（运行）状态和STOP（停止）状态。当PLC处于RUN状态时，系统会完整执行图1－8所示的过程；当PLC处于STOP状态时，系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN状态，而在编制和修改程序时，应让PLC处于STOP状态。

　　阻燃总线连接电缆（不含卤素）。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7－200、S7－1200、S7－300、S7－400等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。

　　模拟量输入电平大多是从传感器通过变换后得到的，模拟量的输入信号为4～20mA电流信号或1～5V、－10～10V、0～10V的直流电压信号。输入单元接收这种模拟信号之后把它转换成二进制数字信号，送给中央处理器进行处理，因此模拟量输入单元又叫A／D转换输入单元。

　　在输入操作时，首先启动输入单元，把现场信号转换成数字信号后全部读入，然后进行数字滤波处理，，后把有效值放入输入信号状态暂存区；在输出操作时，首先把输出信号状态暂存区中的信号全部送给输出单元，然后进行传送正确性检查，后启动输出单元把数字信号转换成现场信号输出给执行机构。

　　剩余电流（ResidualCurrent）是指流过剩余电流保护器主回路的电流瞬时值的矢量和（以有效值表示）。4电流选择通过TCP／IP标准，S7－1200提供的集成PROFINET接口可用于与编程软件STEP7Basic通信（见图2－3），以及与SIMATICHMI精简系列面板通信，或与其他PLC通信。

　　例如，在不需要扩展机架时，中央机架上没有接口模块，此时虽然3号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用，中央机架上的CPU模块和4号槽的模块实际上是挨在一起的。如果有扩展机架，接口模块占用3号槽位，负责与其他扩展机架自动进行数据通信。

　　存储器一旦被复位，工作存储器、RAM装载存储器内的用户程序、数据区、地址区、定时器、计数器和数据块等将全部清除（包括有保持功能的元件），同时还会检测PLC硬件、初始化硬件和系统程序参数、系统参数，并将CPU或模块参数设置为默认值，但保留对MPI的设置。

 数字量输入滤波器12－8所示，它为CPU上的数字量输入点选择不同的输入滤波延时。如果输入信号有干扰、噪声，可调整输入滤波延时，滤除干扰，以免误动作。滤波延时可在0．20～12．8ms的范围中选择。如果滤波延时设定为6．40ms，数字量输入信号的有效电平（高或低电平）持续时间小于6．4ms时，CPU会忽略它；只有持续时间长于6．4ms时，才有可能被识别。

　　常用的编程语言有梯形图语言、语句表语言、功能块图等。常用的转换开关有LW5、LW6、LW8、LW9、LW12、ⅤK、HZ等系列。有关参数可查看相关手册或说明书。6ES7288－2DR08－0AA0EMDR08数字量输出模块，8×继电器输出监控来自过程的信号（硬件中断）时间继电器传感器的连接位置显示画面的尺寸是否正确。

　　为客户提供多样化的解决方案，包括：石油和天然气解决方案、火力发电技术、风能及可再生能源系统、电力传输和分配解决方案、高效用电、智能数据解决方案和电力服务等，并竭力帮助客户优化其能源业务，降低成本，使操作更高效。

　　开关电源可分为AC／DC和DC／DC两大类，DC／DC变换器现已实现模块化，且设计技术及生产工艺在国内外均已成熟和标准化，并已得到用户的认可，但AC／DC的模块化，因其自身的特性使得在模块化的进程中，遇到较为复杂的技术和工艺制造问题。

　　操作数一般由标识符和参数组成，标识符表示操作数的类别，如表明输入继电器、输出继电器、定时器、计数器以及数据寄存器等；参数表明操作数的地址或一个预先设定值。多位二进制数。计算机和PLC用多位二进制数来表示数字，二进制数遵循逢二进一的运算规则，从右往左的第n位（，低位为第0位）的权值为2n。

　　馈电变压器的尺寸能达到这样的效果：启动电机时，所发生的电压降不能超出允许公差的范围。如果馈电变压器确定尺寸时边沿较小，则从一个独立电路（都不依赖于主电压）将控制电压馈入，以便防止可能发生将软起动器切断的情形。

　　梯形图与电路图十分相似，所不同的是在显示方式上梯形图分支的排列为上下横排，而电路图是左右竖排。梯形图中的编程元素介绍如下。

三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；中型PLC：中型PLC采用模块化结构，其I／O点数一般为256～1024点。

　　1．带隔离的模拟量输入模块在继电器输出电路中，PLC由220V交流电源供电，负载采用了继电器驱动，因此既可以采用直流电源为负载供电，也可以采用交流电源为负载供电。在晶体管输出电路中，PLC由24V直流电源供电，负载采用MOSFET功率驱动器件，因此只能用直流电源为负载供电。

　　SIMATICS7－400的众多输入／输出模块具有智能功能：模拟量输出单元的主要技术指标同样包括输出信号形式（电压或电流）、输出信号范围（例如4～20mA、0～10V等），以及接线形式等，在选型时要充分考虑到这些因素与工业现场执行元件相互结合的问题。

　　6ES7221－1BF22－0XA8用于PC的CP1628中国经济持续快速的增长，为线缆产品提供了巨大的市场空间，中国市场强烈的力，使得世界都把目光聚焦于中国市场，在改革开放短短的几十年，中国线缆制造业所形成的庞大生产能力让世界刮目相看。

　故障处理使用键盘上的快捷键输入方法与此基本相同，只不过单击工具栏按钮换成了按快捷键，故这里不再赘述。程序注释可编程序控制器的输入／输出处理也因可编程序控制器采用循环扫描的工作方式而与计算机的处理方式有所区别，即只有在程序扫描到该变量时，才进行采样，而该变量可能在扫描前的某一时刻已经发生了变化。