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10.退出子程序。应用实例实例应用2在首次扫描时，调用sbr0，在首次扫描，配置hsc1：smb48=16#f8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速模式、配置hsc1为带启动和复位输入的正交模式、smd48=0表示清除hsc1的初始值。置hsc1的预置值为50。当hsc1的当前值=预置值时，执行int_0。全局中断允许。执行hsc1，执行hsc1，清除hsc1的初始值、选择写入新的初始值和hsc1使能。
定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，a相b相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，a相比b相超前（π/2），电流公式如下所示：ia=icosωtib=isinωt激磁磁通在a相与b相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：Φa=ΦcosθΦb=Φsinθ设a相转矩为ta，b相转矩为tb，2相微步进驱动时的合成转矩为t2，考虑*简单模型，令式（t1=nnri(dΦ/dθ)）中的n=1，nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《pm型电机转矩的产生及负载角》及文《hb型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即t2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。

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