西门子伺服电机

西门子伺服电机

浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-w）

是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司。

公司坐落于中国城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。

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电路、cpu、存储器、稳压电源封装在一个机壳内，通常称为主机。主机两侧分装有输入、输出接线端子和电源进线端子，并有相应的发光二极管指示输入/输出的状态。通常小型或微型plc常采用这种结构，适用于简单控制的场合，如西门子的s7-200系列、松下的fp1系列、三菱的fx系列产品。

（2）模块式plc

模块式plc为总线结构，在总线板上有若干个总线插槽，每个插槽上可安装一个plc模块，不同的模块实现不同的功能，根据控制系统的要求来配置相应的模块，如cpu模块（包括存储器）、电源模块、输入模块、输出模块及其他**模块、特殊模块等。大型的plc通常采用这种结构，一般用于比较复杂的控制场合，如西门子的s7-300/400系列、三菱的q系统产品。

1.5 可编程控制器的编程语言和发展趋势

1.5.1plc的编程语言除了具有中档plc的功能以外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算、制表及表格传送等功能。plc进一步加强了通信网络功能，适用于大规模的过程控制。

1.4.3 按照plc的结构分类

根据结构形式的不同，plc可分为整体式和模块式两种。

（1）整体式plc

将i/o接口电路、cpu、存储器、稳压电源封装在一个机壳内，通常称为主机。主机两侧分

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下的fp1系列、三菱的fx系列产品。

（2）模块式plc

1.5 可编程控制器的编程语言和发展趋势

1.4.3 按照plc的结构分类

根据结构形式的不同，plc可分为整体式和模块式两种。

（1）整体式plc

将i/o接口电路、cpu、存储器、稳压电源封装在一个机壳内，通常称为主机。主机两侧分装有输入、输出接线端子和电源进线端子，并有相应的发光二极管指示输入/输出的状态。通常小型或微型plc常采用这种结构，适用于简单控制的场合，如西门子的s7-200系列、松下的fp1系列、三菱的fx系列产品

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线结构，在总线板上有若干个总线插槽，每个插槽上可安装一个plc模块，不同的模块实现不同的功能，根据控制系统的要求来配置相应的模块，如cpu模块（包括存储器）、电源模块、输入模块、输出模块及其他**模块、特殊模块等。大型的plc通常采用这种结构，一般用于比较复杂的控制场合，如西门子的s7-300/400系列、三菱的q系统产品。

1.5 可编程控制器的编程语言和发展趋势

1.5.1 plc的编程语言

由于plc是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了满足他们的传统习惯，plc的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。plc的编程语言多种多样，不同的plc厂家提供的编程语言也不相同。常用的编程语言包括如下4种。

（1）梯形图（lad）

梯形图（lad）编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。梯形图是目前plc应用*广、*受电气技术人员欢迎的一种编程语言。梯形图与继电器控制原理图相似，具有形象、直观、实用的特点。plc的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定的区别。梯形图具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的人员掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条

来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到plc中。

梯形图的一个关键概念是“能流”（powerflow），这仅是概念上的“能流”。如图1-1所示，触点和线圈等组成的独立电路称为网络（network）。把左边的母线假想为电源的“火线”，而把右边的母线假想为电源的“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励。除了具有中档plc的功能以外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算、制表及表格传送等功能。plc进一步加强了通信网络功能，适用于大规模的过程控制。

1.4.3 按照plc的结构分类

根据结构形式的不同，plc可分为整体式和模块式两种。

（1）整体式plc

将i/o接口电路、cpu、存储器、稳压电源封装在一个机壳内，通常称为主机。主机两侧分装有输入、输出接线端子和电源进线端子，并有相应的发光二极管指示输入/输出的状态。通常小型或微型plc常采用这种结构，适用于简单控制的场合，如西门子的s7-200系列、松下的fp1系列、三菱的fx系列产品。

（2）模块式plc

模块式plc为总线结构，在总线板上有若干个总线插槽，每个插槽上可安装一个plc模块，不同的模块实现不同的功能，根据控制系统的要求来配置相应的模块，如cpu模块（包括存储器）、电源