西门子驱动6SL3120-2TE13-0AD0详细说明

西门子驱动6sl3120-2te13-0ad0详细说明

（1）加法指令add (d)add(p)指令的编号为fnc20。它是将的源元件中的二进制数相加结果送到的目标元件中去。如图1所示，当x0为on时，执行（d10）+（d12）→（d14）。

图1   加法指令的使用

（2）减法指令sub (d)sub(p)指令的编号为fnc21。它是将[s1.]元件中的内容以二进制形式减去[s2.]元件的内容，其结果存入由[d.]的元件中。如图2所示，当x0为on时，执行（d10）—（d12）→（d14）。

图2  减法指令的使用

使用加法和减法指令时应该注意：

1）操作数可取所有数据类型，目标操作数可取kny、knm、kns、t、c、d、v和z.。

2）16位运算占7个程序步，32位运算占13个程序步。

3）数据为有符号二进制数，*高位为符号位（0为正，1为负）。

4）加法指令有三个标志：零标志（m8020）、借位标志（m8021）和进位标志（m8022）。当运算结果超过32767（16位运算）或2147483647（32位运算）则进位标志置1；当运算结果小于-32767（16位运算）或-2147483647（32位运算），借位标志就会置1。

（3）乘法指令mul  (d) mul(p)指令的编号为fnc22。数据均为有符号数。如图3所示，当x0为on时，将二进制16位数[s1.]、[s2.]相乘，结果送[d.]中。d为32位，即（d0）×（d2）→（d5，d4）（16位乘法）；当x1为on时，（d1，d0）×（d3，d2）→（d7，d6，d5，d4）（32位乘法）。

图3  乘法指令的使用

（4）除法指令div (d) div(p)指令的编号为为fnc23。其功能是将[s1.]为被除数，[s2.]为除数，将除得的结果送到[d.]的目标元件中，余数送到[d.]的下一个元件中。如图4所示，当x0为on时（d0）÷（d2）→（d4）商，（d5）余数（16位除法）；当x1为on时（d1，d0）÷（d3，d2）→（d5，d4）商，（d7，d6）余数（32位除法）。

图4   除法指令的使用

使用乘法和除法指令时应注意：

1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可取kny、knm、kns、t、c、d、v和z.，要注意z只有16位乘法时能用，32位不可用。

2）16位运算占7程序步，32位运算为13程序步。

3）32位乘法运算中，如用位元件作目标，则只能得到乘积的低32位，高32位将丢失，这种情况下应先将数据移入字元件再运算；除法运算中将位元件为[d.]，则无法得到余数，除数为0时发生运算错误。      

4）积、商和余数的*高位为符号位。

（5）加1和减1指令  加1指令(d)inc(p)的编号为fnc24；减1指令 (d)dec(p)的编号为fnc25。inc和dec指令分别是当条件满足则将元件的内容加1或减1。如图5所示，当x0为on时，（d10）+1→（d10）；当x1为on时，（d11）+1→（d11）。若指令是连续指令，则每个扫描周期均作一次加1或减1运算。

图5  加1和减1指令的使用

使用加1和减1指令时应注意：

1）指令的操作数可为kny、knm、kns、t、c、d、v、z；。

2）当进行16位操作时为3个程序步，32位操作时为5个程序步。

3）在inc运算时，如数据为16位，则由+32767再加1变为-32768，但标志不置位；同样，32位运算由+2147483647再加1就变为-2147483648时，标志也不置位。

4）在dec运算时，16位运算-32768减1变为+32767，且标志不置位；32位运算由-2147483648减1变为=2147483647，标志也不置位

 1.   ld /ldi  取/取反指令

Ø    功能：取单个常开/常闭触点与母线（左母线、分支母线等）相连接

    2.   out  驱动线圈（输出）指令

Ø    功能：驱动线圈。

3.   and /ani   与/与反指令

Ø  功能：串联单个常开/常闭触点

4.  or /ori  或/或反指令

Ø  功能：并联单个常开/常闭触点

5.  end  结束指令

Ø  放在全部程序结束处，程序运行时执行第一步至end之间的程序。

 电动机直接启动电路如图所示，这是电动机启动的*简单情况。图中的l1、l2、l3为三相电源，qs为三相刀开关。由三相刀开关和熔断器控制电动机的启动和停止。当合上或三相刀开关，接通电源，电流通过熔断器fu直接启动三相笼形异步电动机m。断开三相刀开关qs，即断开电源，电动机即停止转运。这种启动方法的启动电流大，故它常用于小型电动机。

    可将三相刀开关换成组合开关或低压断路器。低压断路器有短路、过载、失压保护。

    图    电动机直接启动电路