西门子S7-1200PLC256M存储卡

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编写fc，实现清零各种db块的变量

思路：

1.将需要清空的db块内所有变量放入struct/udt，或者将需要清空的数据块建立成udt类型生成的db，然后使用deserialize（反序列化）指令清空。

2.用于清空的byte数组可以使用m区。对于s7-1211c与s7-1212c有4kb的m区，对于s7-1214c、s7-1215c、s7-1217c有8kb的m区，通常不会用到很多，这样可以利用其中靠后不常用的区域，例如2kb来清空*多2kb的db块。

3. 有多个不同的结构的db，都可以先后清空。

编写的fc、db及调用，如图6-8所示。

图6 fc编写

图7 使用的db24

图8 fc调用

图8中db37为udt_1类型生成的db，可以直接填写在variant类型的inout_1的实参处，并且完整清空db37。

simatic s7-1200 集成技术

simatic s7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务 [6]  。

用于速度、位置或占空比控制的高速输出

simatic s7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为pto 进行组态时，以高达 100 千赫的速度提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 pwm 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。

plcopen 运动功能块

simatic s7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 plcopen运动功能块，在工程组态 simatic step 7 basic中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持**移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板

工程组态 simatic step 7 basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环回路控制的 pid 功能

simatic s7-1200 *多可支持 16 个 pid 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 pid 控制器技术对象和工程组态simaticstep 7 basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，simatic s7-1200 支持 pid自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算**调整值。