台湾鸿璿HONTKO拉绳编码器HPS-L1-50-420 5米 DC24V 防爆

我们把当前的a,b输出值保存起来，与下一个a,b输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，如果光栅格s0等于s1时，也就是s0和s1弧度夹角相同，且s2等于s0的1/2,那么可得到此次角度码盘运动位移角度为s0弧度夹角的1/2,除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。s0等于s1时，且s2等于s0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果s0不等于s1，s2不等于s0的1/2,那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。

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 增量式编码器的问题:增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机，应找零或参考位等问题，这些问题如选用**型编码器可以解决。