西门子上海数控系统授权供应商

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从plc向外输出，然后驱动现场执行设备（如电磁阀、电动机等）或控制设备（如按钮、状态指示灯等）。根据输出的信号类型，可以将输出信号模块分为数字量输出信号模块（do）和模拟量输出信号模块（ao）。数字量输出信号模块（do）只能输出高、低变化的电平信号，使被控对象工作或停止工作，如控制电动机的起动和停机、指示灯的点亮和熄灭；模拟量输出信号模块（ao）可输出连续变化的模拟量电信号，使被控对象连续改变工作状态，如控制电磁阀的开度等。

数字量输出模块有8点、16点、32点和64点几种，有继电器（适用于感性及交流负

simatic s7-1500 plc是simatic s7-300/400plc的升级版结构和监控方法等几乎完全相同。s7-200smart一方面继承了s7-200丰富的功能，另一方面融入了新的亮点产品上市至今，s7-200smart在包装、纺织、机床、食品机架用于安装和连接plc的所有模块，cpu所在机架为主机架，如果主机架不能容纳控制系统的全部模块，可以增设一个或者多个扩展机架。2.中央处理单元（cpu）

与一般计算机一样，中央处理单元（cpu）是plc的核心，它按plc系统程序赋予的功能指挥plc有条不紊地进行工作，其主要任务有：为背板总线提供5v电源；通过输入信号模块接收外部设备信息；存储、检查、校验和执行用户程序；通过输出信号模块送出控制信号；通过通信处理器或自身的通信接口与其他设备交换数据；进行故障诊断等。

s7-300系列plc的cpu模块从cpu 312～cpu 319有20多种

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重要作用。能。

（4）新器件和模块不断推出simatics7-400系列plc是针对大中型控制系统而设计的大型plc，采用模块化、无风扇结构，一般适用于i/o点数为10000点左右的自动化控制系统。simatics7-400系列plc

为了满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，利用微电子学、大规模集成电路（lsi）等新技术成果，先后开发了不少新器件和模块。的plc一般采用多个cpu以提高处理速度，cpu用32位微处理器，使每条指令处理速度达0.5μs的plc产品已不是少数。simatics7-200系列plc是针对简单控制系统而设计的小型plc，采用集成式、紧凑型结构，一般适用于i/o点数为100点左右的单机设备或小型应用系统。s7-200cnplc是在simatic s7-200plc基础上专为中国用户开发的产品，于2005年12月16日在中国正式发布，具有与simatic s7-200plc相同的功能及技术指标。典型的simatic s7-200系列plc

（5）编程语言趋向标准化

plc编程语言的****是iec61131-3，目前国内外plc厂家均按照****语言进行开发和生产，力求达到编程语言标准化。

在机械加工中，出现了将支持顺序控制的plc与计算机数字控制（cnc）设备紧密结合的趋向。

（5）工业网络通信

为了适应工厂自动化（fa）系统发展的需要，不仅要发展plc之间、plc和上级计算机之间的通信功能，而且作为实时控制系统，plc数据通信速率要高，要考虑出现停电、故障时

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位微处理器，多个cpu并行工作并具有大容量存储器，使plc的扫描速度高速化。

小型plc的整体结构向小型模块结构发展，增加了配置的灵活性。西门子小配置的i/o点数为8～16点，可以用来代替西门子小的继电器控制系统。

（2）plc向过程控制方向渗透与发展

微电子技术的迅速发展，大大加强了plc的数学运算、数据处理、图形显示及联网通信等功能，使plc得以向过程控制方向渗透和发展。

（3）plc加强了通信功能

语句表是由若干条指令组成的程序，指令是程序的西门子小独立单元。每个操作功能由一条或几条指令来执行。plc的指令表达形式与计算机的指令表达形式很相似，也是由操作码和操作数两部分组成的。操作码用指令助记符表示，用来说明要执行的功能，告诉cpu应该进行什么操作，如与、或、非等逻辑运算，加、减、乘、除等算术运算，计时、计数、移位等控制功能。操作数一般由标识符和参数组成，标识符表示操作数的类别，如表明输入继电器、输出继电器、定时器、计数器以及数据寄存器等；参数表明操作数的地址或一个预先设定值。3.逻辑功能块图

逻辑功能块图主要采用类似于数字逻辑门电路中“与”“或”“非”等图形符号的编程语言，这种编程语言逻辑功能直观，逻辑关系一目了然。4.顺序功能图

对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制系统，由于内部的联锁、互动关系极其复杂，用梯形图或语句表编程时往往数百行。如果在梯形图上不加注释，则梯形图的可读性将会大大降低。

顺序功能图包含步、动作和转换3个要素。先把一个复杂的控制过程分解为一些小的工作状态，即划分为以若干个顺序出现的步；步中包含控制输出的动作，根据一步到另一步的转换条件，再依照一定的顺序控制要求将其连接成整体的控制程序。5.结构文本不同厂家不同型号的plc都有自己的编程语言。目前，plc常用的编程语言有以下几种：1.梯形图

梯形图编程语言简称梯形图，与继电器控制电路图很相似，是用程序来代替继电器硬件的逻辑连接，很容易被电气人员掌握，特别适合数字量逻辑控制系统。

梯形图由触点、线圈或指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮、传感器和内部条件等输入信号；线圈代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的输出信号（如指示灯、交流接触器和电磁阀等）和内部的标志位等；指令框用来表示定时器、计数器和数学运算等功能指令。

梯形图左、右的竖直线称为左、右母线。梯形图