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plc控制程序编写方法有哪些

(1)绘制状态转移图

  在编写较复杂的步进程序时，建议先绘制状态转移图，再按状态转移图的框架绘制梯形图。step7-micro/winsmart编程软件不具备状态转移图绘制功能，因此可采用手工或借助一般的图形软件绘制状态转移图。

  图5-7所示为液体混合装置控制的状态转移图。

图5-7液体混合装置控制的状态转移图

  (2)绘制梯形图

  启动编程软件，按照图5-7所示的状态转移图编写梯形图，编写完成的梯形图如图5-8所示。

  下面对照图5-6所示控制线路来说明图5-8所示梯形图的工作原理。

  液体混合装置有自动和手动两种控制方式，它由开关qs来决定(qs闭合一一自动控制:qs断开手动控制)。要让装置工作在自动控制方式，除了开关qs应闭合外，装置还须满足自动控制的初始条件(又称原点条件)，否则系统将无法进入自动控制方式。装置的原点条件是l、m、h液位传感器的开关sq1、sq2、sq3均断开，电磁阀yv1、yv2、yv3均关闭，电动机m停转。

  ①检测原点条件。图5-8梯形图中的[1]程序用来检测原点条件(或称初始条件)。在自动控制工作前，若装置中的液体未排完，或者电磁阀yv1、yv2、yv3和电动机m有一个或多个处于得电工作状态,即不满足原点条件,系统将无法进入自动控制工作状态。

  程序检测原点条件的方法:若装置中的c液体位置高于传感器l一sq1闭合一[1]10.2常闭触点断开,m0.0线圈无法得电;或者某原因让q0.0~q03线圈中的一个或多个处于得电状态，会使电磁阀yv1、yv2、yv3或电动机m处于通电工作状态，同时会使00.0-q0.3常闭触点断开而让m0.0线圈无法得电，[6]m00常开触点断开，无法对状态继电器s0.1置位，也就不会转移执行从s0.1程序段开始的自动控制程序。

  如果是因为c液体未排完而使装置不满足自动控制的原点条件，可手工操作sb5按钮，使[7]113常开触点闭合，q0.2线圈得电，接触器km3线圈得电，km3触点(图5-6中未画出)闭合，接通电磁阀yv3线圈电源，yv3打开，将c液体从装置容器中放完，液位传感器l的so1断开，[1]10.2常闭触点闭合，m0.0线圆得电，从而满足自动控制所需的原点条件。

  ②自动控制过程，在启动自动控制前，需要做一些准备工作，包括操作准备和程序。

  a.操作准备:将手动/自动切换开关qs闭合，选择自动控制方式，图5-8中[6]il0常开触点闭合，为接通自动控制程序段做准备，[7]i1.0常闭触点断开，切断手动控制程序段。

  b.程序准备:在启动自动控制前，[1]程序会检测原点条件，若满足原点条件，则辅助继电器线圈m0.0得电，[6]m0.0常开触点闭合，为接通自动控制程序段做准备。另外，在plc刚启动时，[4]sm01触点自动接通一个扫描周期，“ss0.0,1”指令执行，将状态继电器s0.0置位，使程序转移至s0.0程序段，也为接通自动控制程序段做准备。

  c.启动自动控制:按下启动按钮sb1一[6]10.0常开触点闲合一执行“scrts0.1”指令，程序转移至s0.1程序段一由于[10]sm0.0触点在s0.1程序段运行期间始终闭合，q00线圈得电一q00端子内硬触点闭合一km1线圆得电一主电路中km1主触点闭合(图56中未画出主电路部分)一电磁阀yv1线围通电，阀门打开，注人a液休一当a液体高度到达液位传感器m位實时，传感器开关sq2闭合一[10]10.3常开触点闭合一执行“scrts02”指令，程序转移至s02程序段(同时s0.1程序段复位)一由于[13]sm0.0触点在s02程序段运行期间始终闭合，q0.1线圈得电，s0.1程序段复位使q0.0线圈失电一q0.0线圈失电使电磁阀yv1阀门关闭，q0.1线圈得电使电磁阀yv2阀门打开，注人b液体一当b液体高度到达液位传感器h位置时，传感器开关sq3闭合一[13]10.4常开触点闭合一执行“scrts0.3”指令，程序转移至s0.3程序段一[16]常on触点sm0.0使q0.3线圈得电-搅拌电动机m运转，同时定时器t50开始20s计时一20s后，定时器t50动作一[16]t50常开触点闭合一执行“scrts0.4”指令，程序转移至s0.4程序段一[19]常on触点sm0.0使q0.2线圈被置位一电磁阀yv3打开，c液体流出一当液体下降到液位传感器l位置时，传感器开关sq1断开一[3]10.2常开触点断开(在液体高于l位置时sq1处于闭合状态)，产生一个下降沿脉冲一下降沿脉冲触点为继电器m0.1线圈接通一个扫描周期一[19]m0.1常开触点闭合一执行“scrts0.5”，程序转移至s0.5程序段，由于q0.2线圈是置位得电，故程序转移时q0.2线圈不会失电-[22]常on触点sm0.0使定时器t51开始20s计时一20s后，[22]t51常开触点闭合，q0.2线圈被复位一电磁阀yv3关闭;与此同时，s0.1线圈得电，[9]s0.1程序段激活，开始下一次自动控制。

  d停止控制:在自动控制过程中，若按下停止按钮sb2-[2]i0.1常开触点闭合一[2]辅助继电器m0.2得电-[2]m0.2自锁触点闭合，锁定供电:[22]m0.2常闭触点断开，状态继电器s0.1无法得电，[9]s0.1程序段无法运行;[22]m0.2常开触点闭合，当程序运行到[22]时，t51常开触点闭合，状态继电器0.0得电，[5]s0.0程序段运行,但由于常开触点10.0处于断开(sb1断开)状态，状态继电器s0.1无法置位，无法转移到s0.1程序段，自动控制程序部分无法运行。

  ③手动控制过程。将手动/自动切换开关qs断开，选择手动控制方式-[6]110常开触点断开，状态继电器s0.1无法置位，无法转移到s0.1程序段，即无法进人自动控制程序:[7]11.0常闭触点闭合，接通手动控制程序一按下sb3，i1.1常开触点闭合，q0.0线圈得电，电磁阀yv1打开，注人a液体-松开sb3，i1.1常闭触点断开，q0.0线圈失电，电磁阀yv1关闭，停止注人a液体一按下sb4注人b液体，松开sb4停止注人b液体一按下sb5排出c液体，松开sb5停止排出c液体-按下sb6搅拌液体，松开sb6停止搅拌液体。