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s7-200 smartplc的硬件系统由cpu模块、数字量扩展模块、信号板、模拟量扩展模块、热电偶与热电阻模块和相关设备组成。

（1）cpu模块

cpu模块又称基本模块和主机，它由cpu单元、存储器单元、输入输出接口单元以及电源组成。cpu模块是一个完整的控制系统，它可以单独地完成一定的控制任务，主要功能是采集输入信号，执行程序，发出输出信号和驱动外部负载。cpu模块有经济型和标准型两类。经济型cpu模块有4种，分别为cpucr20s、cpu cr30s、cpu cr40s和 cpucr60s，其价格便宜，但不具有扩展能力；标准型cpu模块有8种，分别为cpu sr20、cpu st20、cpu sr30、cpust30、cpu sr40、cpu st40、cpu sr60和cpu st60，具有扩展能力。

（2）数字量扩展模块

当cpu模块数字量i/o点数不能满足控制系统的需要时，用户可根据实际的需要对数字量i/o点数进行扩展。数字量扩展模块不能单独使用，需要通过自带的连接器插在cpu模块上。

数字量扩展模块通常有3类，分别为数字量输入模块、数字量输出模块和数字量输入/输出混合模块。

数字量输入模块有2个，型号分别为em de08和em de16，em de08为8点输入，em de16为16点输入。

数字量输出模块有4个，型号分别为em dr08、em dt08、em qr16和em qt16，em dr08模块和emqr16模块为8点和16点继电器输出型，每点额定电流为2a；em dt08模块和emqt16为8点和16点晶体管输出型，每点额定电流为0.75a。

数字量输入/输出混合模块有4个，型号有em dr16、em dt16、em dr32和em dt32，emdr16/dt16模块为8点输入/8点输出、继电器/晶体管输出型，每点额定电流为2a/0.75a；emdr32/dt32模块为16点输入/16点输出、继电器/晶体管输出型，每点额定电流为2a/0.75a。

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cpusr30的接线。在图1-3中l1、n端子接交流电源，电压允许范围为85～264v。l+、m为plc向外输出24v/*大300ma直流电源，l+为电源正，m为电源负，该电源可作为输入端电源使用，也可作为传感器供电电源。

① 输入端子：cpu sr30共有18点输入，端子编号采用8进制。输入端子i0.0～i2.1，公共端为1m。

② 输出端子：cpusr30共有12点输出，端子编号也采用8进制。输出端子共分3组，q0.0～q0.3为第一组，公共端为1l；q0.4～q0.7为第二组，公共端为2l；q1.0～q1.3为第三组，公共端为3l。根据负载性质的不同，输出回路电源支持交流和直流。

（2）cpu st30接线

cpu st30的接线。在图1-4中，电源为24v dc，输入点接线与cpusr30相同。不同点在于输出点的接线，输出端子共分2组，q0.0～q0.7为第一组，公共端为2l+、2m；q1.0～q1.3为第二组，公共端为3l+、3m。根据负载性质的不同，输出回路电源只支持直流电源

（3）cpu模块与外围器件的接线

外围器件包括输入器件和输出器件。输入器件可分为触点型和电子型，触点型的输入器件如开关、按钮、行程开关和液位开关等，这类器件多为二线制；电子型输入器件如接近开关、光电开关、电感式传感器、电容式传感器和电磁流量计等，这类器件多为三线制。输出器件如接触器、继电器和电磁阀等。

浔之漫智控技术（上海）有限公司

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数字量输出模块有8点、16点、32点和64点几种，有继电器（适用于感性及交流负载）、晶体管（适用于直流负载）和晶闸管（适用于交流及直流负载）3种输出形式，可连接的外部负载电压等级有dc24 v、ac 120 v、dc/ac 24/48 v、dc 48～125 v、ac 120/230 v、dc 120 v、ac230 v等多种，可根据信号类型进行选择。s7-300系列plc的数字量输出模块型号以“sm 322”开头。例如，sm 322 do8×rel. ac 230 v是一块额定负载电压为交流230 v，具有8个输出点的继电器输出型数字量输出模块。

模拟量输出模块的转换精度有12位、13位和16位等几种，有2通道、4通道和8通道之分，可根据需要进行选择。s7-300系列plc的模拟量输出模块型号以“sm332”开头。例如，sm 332 ao 4×16 bit是一个转换精度为16位，具有4个模拟量输出通道的模拟量输出模块。

西门子 s7-200 smart plc是s7-200plc基础上发展起来的全新自动化控制产品，该产品的以下亮点，使其成为经济型自动化市场的理想选择。

① 机型丰富，选择更多。

该产品可以提供不同类型、i/o点数丰富的cpu模块。产品配置灵活，在满足不同需要的同时，又可以*大限度地控制成本，是小型自动化系统的理想选择。

② 选件扩展，配置灵活。

s7-200 smartplc新颖的信号板设计，在不额外占用控制柜空间的前提下，可实现通信端口、数字量通道、模拟量通道的扩展，其配置更加灵活。

③ 以太互动，便捷经济。

cpu模块的本身集成了以太网接口，用1根以太网线，便可以实现程序的下载和监控，省去了购买专用编程电缆的费用，经济便捷；同时，强大的以太网功能，可以实现与其他cpu模块、触摸屏和计算机的通信和组网。

④ 软件友好，编程高效。

step 7-micro/win smart编程软件融入了新颖的带状菜单和移动式窗口设计，先进的程序结构和强大的向导功能，使编程效率更高。

⑤ 运动控制功能强大。

s7-200 smartplc的cpu模块本体*多集成3路高速脉冲输出，支持pwm/pto输出方式以及多种运动模式。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速和定位。

⑥ 完美整合，无缝集成。

s7-200 smart plc、smart line系列触摸屏和sinamicsv20变频器完美结合，可以满足用户人机互动、控制和驱动的全方位需要。

s7-200 smart plc的存储器有3个存储区，分别为程序区、系统区和数据区，s7-200 smartplc存储区的划分

程序区用来存储用户程序，存储器为eeprom；系统区用来存储plc配置结构的参数，如plc主机和扩展模块i/o配置和编制、plc站地址等，存储器为eeprom。

数据区是用户程序执行过程中的内部工作区域。该区域用来存储工作数据和作为寄存器使用，存储器为eeprom和ram。数据区是s7-200smart plc存储器的特定区域

（1）输入映像寄存器（i）与输出映像寄存器（q）

①输入映像寄存器（i）　输入映像寄存器是plc用来接收外部输入信号的窗口，工程上经常将其称为输入继电器。在每个扫描周期的开始，cpu都对各个输入点进行集中采样，并将相应的采样值写入输入映像寄存器中，这一过程可以形象地将输入映像寄存器比作输入继电器来理解。在图1-8中，每个plc的输入端子与相应的输入继电器线圈相连，当有外部信号输入时，对应的输入继电器线圈得电，即输入映像寄存器相应位写入“1”，程序中对应的常开触点闭合、常闭触点断开；当无外部输入信号时，对应的输入继电器线圈失电，即输入映像寄存器相应位写入“0”，程序中对应的常开触点和常闭触点保持原来状态不变。

需要说明的是，输入映像寄存器中的数值只能由外部信号驱动，不能由内部指令改写；输入映像寄存器有无数个常开和常闭触点供编程时使用，且在编写程序时，只能出现输入继电器触点，不能出现线圈。