6SL3130-6AE15-0AB1详细说明

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如何获取一组合适的参数，实现快速并稳定的pid控制？
pid调节过程中，用户通常需要做多次的参数调节才能获得的控制效果。从下面反馈（过程变量）与给定之间的曲线图中，可以看到黄色曲线较理想。用户可以将调节的pid反馈与给定曲线与下图中对比，并修改相关参数（但是因为现场情况不一样，用户还需具体问题具体对待，下图中的建议仅供参考：

反馈与给定曲线

1.超调过大，减小比例，增大积分时间

2.迅速变化，存在小超调

3.实际值缓慢接近设定值，并且无超调的达到设定值

4.增益系数太小和/或微分时间太长

5.益系数太小和/或积分时间太长

 

wincc 与s7-200 smart cpu 的 opc 通信

wincc 中没有与s7-200 smart cpu 通信的驱动，所以 wincc 与 s7-200 smart cpu之间通过以太网的通信，只能通过 opc 的方式实现。s7-200 smart cpu 作为 opc 的 sever 端，只需设置 ip地址即可。
上位机作为 opc 的 client 端，通过 simatic net 软件建立 pc station 来与 s7-200 smart通信。
建立好 pc station 后，wincc中的实现步骤如下：
1. 建立所有wincc中要用到的变量

首先在 opc scout中建立好所有 wincc 中要用到的变量，步骤见opc scout 测试。
2. 添加新的驱动

打开 wincc 软件新建一个项目，用鼠标右键点击“变量管理"，快捷菜单中选择“打开"。
在打开的“wincc configuration studio"窗口中，鼠标右键“变量管理"，在快捷菜单中选择“添加新的驱动程序"，添加“opc"驱动。如图1．所示。

图1． 添加一个新的驱动"opc" 
3. 在 wincc 中搜索及添加 opc scout 中定义的变量
首先用鼠标右键“opc groups" ，在快捷菜单中点击“系统参数"。在弹出“opc条目管理器"窗口中，选择“opc.simaticnet.1"，然后点击“浏览服务器"按钮。
在弹出的“过滤标准"窗口中选择“下一步" 进行搜索。如图2．所示。
 
图2．选择服务器浏览
4. 建立新连接并添加所需变量

在变量列表中选择所需要的变量，点“添加条目"按钮添加所需变量，此时会自动要求你建立一个新连接，并将变量添加到这个连接中，如图3．所示。
如果需要添加多个变量，按上述步骤重复添加即可。

图3．添加变量并建立连接
成功添加完变量后，wincc 中变量管理中将显示已经添加的 opc 连接和变量，如图4．所示。
 
图4．从opc scout中成功添加变量

认真分析近年发生的人身触电事故，诱发的因素并非“高大上”的技术故障，而是在生产一线、检修维护现场中，《安规》中*基础、*低的要求得不到有效落实。近年来，“擅自扩大工作范围”成了违章、触电的“关键词”，导致不少专业电气人员收到触电伤害，不得不让人警觉。本文结合一起作业人员违反安规、违反劳动纪律，作业人员擅自扩大工作范围造成触电受伤事件，提出一些防范措施，希望各位引以为戒。
     2018年1月，某变电站作业人员违反安规、违反劳动纪律，作业人员擅自扩大工作范围，发生一起因无工作票安装配电变压器高压侧桩头绝缘护套而造成的人身触电事件。
    违章不出问题是侥幸，出了事故则是必然；员工不出问题什么都好，出了问题则一文不值。在本案例中，作业者深陷违章不可自拔，据通报称“作业人员侥幸心理严重，主观经验主义根深蒂固”、“作业人员（伤者）安全素质低下，严重违反《安规》的有关规定”、“工作负责人及工作班人员安全意识淡漠，自我保护意识及安全意识低下”、“缺乏*基本的安全意识及自我保护意识，没有*基本的“保命”技能及意识。”傻眼了吧？一出问题，一串串难听的用语统统扣在“违章”作业者头上，其罪名之大，令人咋舌。

     本案例中，几个关键词值得电工同仁们警觉：无检修计划、未汇报、违反安规、违反劳动纪律、安全教育不到位。通报中称，在无检修计划安排、也未向上级请示汇报的情况下，也未执行作业现场停电、验电、接地等技术措施和安全措施，未履行工作许可、监护制度等组织措施的情况下，违章擅自增加工作内容进行配电变压器加装绝缘护套作业。
    擅自扩大工作范围该如何防范？常态化的劳动纪律和安全教育必不可少。（https://www.diangon.com/电工学习***原创稿件版权所有）传统说教式的安全教育方式越来越不适应当前安全教育工作需要，新时代，应丰富和创新安全教育的方式、方法，在安全教育中并非冷冰冰的训斥或吓唬，而是应该更加注重人性温暖和人文关怀，通过友善式的关爱、提醒来完成教育目标，同时加以专业知识视频讲解、考试、考核作为辅导，达到提高安全意识的目的。很多时候，考核不一定能解决实际问题，惩处的效果往往是只能治标。合理安排工期和作业计划更为重要。要提前安排检修计划，提前准备人员、物资，避免交叉作业或赶工期。三是加强现场的监督。需整合资源，安排作业现场的监护及安全监督，及时制止违章行为，防止习惯性违章随意扩大造成事故