马扎克加工中心伺服驱动器报警维修mazak三菱系统维修

由于编码器电缆的规格错误，

发生了噪音干扰。

确认编码器电缆是否满足规格。

电缆规格∶ 双股绞合线或者双股绞

合整体屏蔽线 （芯线为 0. 12 mm 2

以上， 镀锡软铜绞合线）

使用满足规格的电缆。

由于编码器电缆过长， 发生了噪

音干扰。

确认编码器电缆的长度。

将编码器电缆的长度设定在 20 m

以内。

由于编码器电缆损伤， 发生了噪

音干扰。

确认编码器电缆是否被夹住、 包

层是否破损。

更换编码器电缆， 改变编码器电

缆的铺设环境。

编码器电缆上有过大的噪音干扰

确认编码器电缆是否与大电流电

线捆在一起或者相距过近。

改变编码器电缆的铺设环境， 以

免受到大电流电线的浪涌电压影

响。

fg 的电位因伺服电机侧设备

（焊机等） 的影响而产生变动

确认伺服电机侧设备的接地状态

（忘记接地、 不完全接地） 。

将伺服电机侧设备正确接地， 阻

止向 pg 侧 fg 的分流。

因噪音干扰而导致伺服单元的脉

冲计算错误

确认编码器到信号线之间是否有

噪音干扰。

对编码器接线采取抗干扰对策。

编码器受到过大振动冲击影响

确认是否发生机械振动。 并确认

伺服电机安装状态 （安装面的精

度、 固定状态、 偏芯） 。

降低机械振动。 并改善伺服电机

的安装状态。

编码器故障 - 更换伺服电机。

频率约为 200 ～

400 hz 时， 电机

发生振动

伺服增益的平衡不当 确认是否实施了伺服增益的调谐。 实施**自动调谐。

速度环增益 （pn100） 的设定值

过高

确认速度环增益 （pn100） 的设

定值。

出厂时的设定∶ kv=40. 0 hz

设定适当的速度环增益 （pn100）

的设定值。

位置环增益 （pn102） 的设定值

过高

确认位置环增益 （pn102） 的设

定值。

出厂时的设定∶ kp=40. 0/s

设定适当的位置环增益 （pn102）

的设定值。

速度环积分时间参数 （pn101）

的设定不适当

确认速度环积分时间参数

（pn101） 的设定值。 出厂时设定∶

ti=20. 0 ms

设定适当的速度环积分时间参数

（pn101） 的设定值。

转动惯量比 （pn103） 的设定不

适当

确认转动惯量比 （pn103） 的设

定值。

设定适当的转动惯量比 （pn103）

的设定值。

起动与停止时的

转速超调过大

伺服增益的平衡不当 确认是否实施了伺服增益的调谐。 实施**自动调谐。

速度环增益 （pn100） 的设定值

过高

确认速度环增益 （pn100） 的设

定值。

出厂时的设定∶ kv=40. 0 hz

设定适当的速度环增益 （pn100）

的设定值。

位置环增益 （pn102） 的设定值

过高

确认位置环增益 （pn102） 的设

定值。

出厂时的设定∶ kp=40. 0/s

设定适当的位置环增益 （pn102）

的设定值。

速度环积分时间参数 （pn101）

的设定不适当

确认速度环积分时间参数

（pn101） 的设定值。 出厂时设定∶

ti=20. 0 ms

设定适当的速度环积分时间参数

（pn101） 的设定值。

转动惯量比 （pn103） 的设定不

适当

确认转动惯量比 （pn103） 的设

定值。

设定适当的转动惯量比 （pn103）

的设定值。

( 续 )