桁架机械手销售 桁架机械手 屹合智能设备有限公司

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山东省潍坊市潍城区仓南街乐业路路口向北180米路西
更新时间
2023-04-09 18:21

详细介绍










  桁架机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料,使整个生产过程更加安全,避免人体与机床直接接触,减少工人的劳动强度,降低劳动成本。

桁架机械手优势

  1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

  2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

  3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

  4、灵活,多功能,桁架机械手报价,因操作工具的不同,功能也不同。

  5、高可靠性、高速度、高精度。

  6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。


从力学方面分析,桁架外形与简支梁的弯矩图相似时,上下弦杆的轴力分布均匀,腹杆轴力小,用料省;从材料与制造方面分析,桁架机械手,木桁架做成三角形,钢桁架采用梯形或平行弦形,桁架机械手供应,钢筋混凝土与预应力混凝土桁架为多边形或梯形为宜。桁架的高度与跨度之比,通常,立体桁架为1/12~1/16,立体拱架为1/20~1/30,张拉立体拱架为1/30~1/50,在设计手册和规范中均有具体规定。桁架的使用范围很广,在选择桁架形式时应综合考虑桁架的用途、材料和支承方式、施工条件,其形式的选择原则是在满足使用要求前提下,桁架机械手销售,力求制造和安装所用的材料和劳动量为小。

桁架机械手的上料过程的动作:

数控机械手臂沿x轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手抓住工件后,使z轴再向上运动到高度,再沿x轴方向运动到工作台卡盘正上方、z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、z轴上升到超出机床防护罩上方、x轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。



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