西门子PROFIBUS屏蔽电缆6XV1830-OEH10

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plc程序规范化的步骤

　　plc程序规范化的步骤

　　一、系统初始化，

　　二、过程或状态的描述（相当于继电、接触控制中的中间继电器），

　　三、人机操作控制（手动操作，参数修改等），

　　四、设备控制输出（电机、阀等），

　　五、通信（各控制设备间的互锁和数据交换）、

　　六、过程或状态的故障描述，

　　七、报警输出和故障位置等信息显示，

　　八、生产过程报表（产、质量等）。

　　下面主要谈谈过程或状态的描述和设备控制输出，因为这基本上是程序的主要部分。

　　程序好坏的标准：稳定、易调试、易修改、易扩展、易读、实时性（快）。在这么多年的实践中，我感到先由过程或状态的描述得到各种状态变量，再对设备输出进行编程能比较好的达到上述目标，可能它在快的方面有所欠缺（因为程序长一些）但这*可以从其它方面得到解决（例如中断）。这种想法主要源自数学上的状态方程：q=f（s1，s2，s3……。。，sn）其中q为设备输出，s1、s2、s3…….sn为状态变量（包括输入输出）。

　　f是由指令系统组成的算法。一般地，在一个系统中状态变量是确定不变的（这取决于你的状态描述），就象组成世界的元素是是基本不变一样，所以只要改变算法就可以得到不同的控制输出，因此扩展和修改都非常方便。在调试和排除故障时，根据状态进程，可以很快找到故障原因。因为控制输出一般都是几种状态的函数（算法），它们是有冗余关系的，因此稳定可靠性、抗干扰性得到大大增强。　　

　　 plc程序算法详解

　　plc程序算法详解

　　1、开关量是我们学习plc接触到的概念，仅有两个值，0或1（on或off）。它是的控制，对它进行控制是plc的优势，也是plc基本的应用。

　　开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使plc产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。

　　而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。

　　2、寄存器是我们plc的重要组成部分，我们习惯称其为变量，用来存储用户数据。根据其应用的范围的不同可以分为全局变量和局部变量。对于全部变量我们并不陌生，很多初学者都知道如何去使用它，而对于局部变量，往往是初学者忽略的地方；局部变量是在我们建立的子程序中使用的，如果我们去做一个运算plc是什么，可能结果才是我们想要的，一些中间的计算结果，我们并不打算保留下来，那么就可以把这些中间结果赋值给局部变量，但是需要注意的是局部变量不能用来保存数据（请允许我这么说），如果你使用了局部变量，那么的办法是，上一步的结算结果，下一步就用上。

　　3、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。plc是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，plc也*可以可靠的进行处理控制。

　　由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制plc是什么。

　　模拟量多是非电量，而plc只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20ma、1—5v、0—10v等等。

　　同时还要有模拟量输入单元（a/d），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（d/a），以把plc处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。

　　所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：

　　plc模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10v，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值**到0.1℃，把327.67/10即可。

　　模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是plc内部数字量的计算过程

simatic pcs 7工业库（simatic pcs 7 industry library，以下简称il）为pcs 7v8.0以上版本提供了全新的控制功能库，是对pcs 7**过程库（apl）的扩展，集成了非标准pcs 7系统的工厂组件，包括s7-300控制器或者winccflexible操作员面板。此外，il中还集成了多个行业库，例如，水、废水处理行业库和楼宇自动化行业库。pcs 7 il与pcs 7apl一起使用，可对不同领域内的控制任务实现协调*的总体解决方案。
工业生产过程通常在中央控制室对现场设备进行控制和，除此之外，用户也要求在就地可以对设备进行简单控制，由于现场环境相对恶劣、监控要求不高等特点，系统配置中多采用操作员面板作为现场终端操作设备。
之前的pcs 7系统中，操作员面板不能提供与pcs 7 os相同风格面板，增加了误操作的风险，开发面板则需要花费更多的时间。pcs 7il为操作员面板与pcs 7系统集成提供了解决方案，通过与pcs 7 apl (**过程库)进行交互的功能块，为操作员面板提供必要的数据，wincc flexible中集成了ilflexible功能库，提供标准的块图标，实现操作员面板的可视化，同时可以实现合理地分配os与面板之间的操作权限，防止多点操作而造成不*。

图1.1 pcs 7工业库

本文以pcs 7 aplmotl为例，配置电机motor1、motor2、motor3，详细介绍如何定义motl功能块，如何为工业库中的接口功能块提供基本数据信息，以及在操作面板中进行组态的所需步骤。

2、基本组态设置

2.1 创建测试项目
打开pcs 7 ，创建多项目，并插入as、op、os三个单项目，分别添加simatic 400 station、simatichmi-station和simatic pcstation，进行相应硬件及网络组态，终项目结构如下所示：siemens西门子plc模块6es7431-7kf10-0ab0