上海西门子PLC中国授权一级总代理

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输出点，输入点只能是npn输入，输出点是pnp输出，其电源可以是24v dc或者5v dc。数字量输入/输出板的接-1200plc通信模块安装在cpu模块的左侧，而一般扩展模块安装在cpu模块的右侧。

s7-1200plc通信模块规格较为齐全，主要有串行通信模块cm1241、紧凑型交换机模块csm1277、profibus-dp主站模块cm1243-5、profibus-dp从站模块cm1242-5、gprs模块cp1242-7和i/o主站模块cm1278。s7-1200plc通信模块的基本功

①模拟量模块有专用的插针接头与cpu⑤前述的cpu和扩展模块的数字量的输入点和输出点都有隔离保护，但模拟量的输入和输出则没有隔离。如果用户的系统中需要隔离，则需另行购买信号隔离器件。

⑥模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地必须连接（工作接地），否则将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值，测量结果可能是一个变动很大的不稳定的值。

⑦西门子的模拟量模块的端子排是上下两排分布，容易混淆。在接线时要特别注意，先接下面的端子的线，再接上面端子的线，而且不要弄错端子号。通信，并通过此电缆由cpu向模拟量模块提供5vdc的电源。此外，模拟量模块必须外接24v dc电源。

②每个模块能同时输入/输出电流或者电压信号，对于模拟量输入的电压或者电流信号选择和量程的选择都是通过软件组态选择，

④cpu1215c（dc/dc/dc）的数字量输出端子的接线　目前24v直流输出只有一种形式，即pnp型输出，也就是常说的高电平输出，这点与三菱fx系列plc不同，三菱fx系列plc（fx3u除外，fx3u有pnp型和

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可选择的输出形式）为npn型输出，也就是低电平输出，理解这一点十分重要，特别是利用plc进行运动控制（如控制步进电动机）时，必须考虑这一点。

解　对于cpu1215c（ac/dc/rly），公共端接电源的负极。而对于三线pnp接近开关，只要将其正、负极与电源的正、负极相连，将信号线与plc的“i0.0”相连即可；而对于二线pnp接近开关，只要将电源的正极与其正极相连，将信号线与plc的“i0.1”相连即可，如图2-6所示。

③cpu 1215c（dc/dc/rly）的数字量输出端子的接线　cpu1215c的数字量输出有两种形式，一种是24v直流输出（即晶体管输出），另一种是继电器输出。标注为“cpu1215c（dc/dc/dc）”的含义是：第一个dc表示供电电源电压为24v dc，第二个dc表示输入端的电源电压为24vdc，第三个dc表示输出为24v dc，在cpu的输出点接线端子旁边印刷有“24v dcoutputs”字样，含义是晶体管输出。标注为“cpu1215c（ac/dc/rly）”的含义是：ac表示供电电源电压为120～240v ac，通常用220vac，dc表示输入端的电源电压为24v dc，“rly”表示输出为继电器输出，在cpu的输出点接线端子旁边印刷有“relayoutputs”字样，含义是继电器输出。

cpu1215c输出端子的接线（继电器输出）如图2-7所示。可以看出，输出是分组安排的，每组既可以是直流电源，也可以是交流电源，而且每组电源的电压大小可以不同，接直流电源时，cpu模块没有方向性要求。（4）cpu的工作模式存储器复位不会清除诊断缓冲区，也不会清除**保存的ip地址值。

注意：目前s7-1200/1500 cpu仅有暖启动模式，而部分s7-400 cpu有热启动和冷启动。

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然较多，但接线方式类似，因此本书仅以cpu 1215c为例进行介绍，其余规格产品请读者参考相关手册。

①cpu 1215c（ac/dc/rly）的数字量输入端子的接线　s7-1200plc的cpu数字量输入端接线与三菱的fx系列的plc的数字量输入端接线不同，后者不必接入直流电源，其电源可以由系统内部提供，而s7-1200plc的cpu输入端则必须接入直流电源。

下面以cpu 1215c（ac/dc/rly）为例介绍数字量输入端的接线。“1m”是输入端的公共端子，与24vdc电源相连，电源有两种连接方法，对应plc的npn型和pnp型接法。当电源的负极与公共端子相连时，为pnp型接法

cpu有以下三种工作模式：stop模式、startup模式和run模式。cpu前面的状态led指示当前工作模式。

①在stop模式下，cpu不执行程序，但可以下载项目。

②在startup模式下，执行一次启动ob（如果存在）。在启动模式下，cpu不会处理中断事件。

③在run模式，程序循环ob重复执行。可能发生中断事件，并在run模式中的任意点执行相应的中断事件ob。可在run模式下下载项目的某些部分。

cpu支持通过暖启动进入run模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，cpu会初始化所有的非保持性系统和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。

存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存储器并将输出设置为组态的“对cpustop的响应”

（3）存储器

为用户指令和数据提供高达150kb的共用工作内存。同时还提供了高达4mb

的设置可用作编程卡、传送卡和固件更新卡三种功能。

（4）智能设备

通过简单的组态，s7-1200控制器通过对i/o映射区的读写操作，实现主从架构的分布式i/o应用。

2.1　s7-1200 plc概述

2.1.1　西门子plc简介

德国西门子（siemens）公司是欧洲*大的电子和电气设备制造商之一，其生产的simatic（“siemensautomatic”即西门子自动化）可编程控制器在欧洲处于领先地位。

西门子公司的第一代plc是1975年投放市场的simatics3系列的控制系统。之后在1979年，西门子公司将微处理器技术应用到plc中，研制出了simatics5系列，取代了s3系列，目前s5系列产品仍然有小部分在工业现场使用，20世纪末，又在s5系列的基础上推出了s7系列产品。

simatic s7系列产品分为：s7-200、s7-200cn、s7-200smart、s7-1200、s7-300、s7-400和s7-1500共七个产品系列。s7-200plc是在西门子公司收购的小型plc的基础上发展而来，因此其指令系统、程序结构和编程软件和s7-300/400plc有较大的区别，在西门子plc产品系列中是一个特殊的产品。s7-200 smart plc是s7-200plc的升级版本，是西门子家族的新成员，于2012年7月发布，其绝大多数的指令和使用方法与