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控制部分采用plc可编程控制器控制，其功能强、速度快、接点数少、可靠性高，并可通过cnc接口接入cims。
4.1控件选配
变频器采用三菱的fr-a540型通用变频器，具有矢量控制，自动保护，反馈制动等功能，plc采用三菱fx2n，具有25点输入，16点输出。
4.2控制电路
变频器的设置，将变频器设置为外部控制状态，实现远程控制，由a0，a1按编码组合为四种运行速度，以a2为点动控制。a3反转控制a4为停车。gm为光电编码器反馈输入。plc的x0—x25为操作和工艺控制的输入端，输出端，y0—y5为控制主变频器，y6—y15控制横梁升降，刀架进给，铣、磨头的运动。
端子功能及接线图如下：

五结束语
在整个机床的改造中涉及到了许多，调试的问题，在硬件设备安装好后有进行了许多调试工作。plc程序的编制综合考虑了工艺与加工要求的问题，变频器参数设置也需考虑具体的加工要求。

可编程序控制器（pc）的应用中，我们常会碰到对继电器控制的改造问题，这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制pc的应用程序。因此，在编程时，我们应注意pc控制与继电器控制工作上的一些不同。
下面我们看一个例子：一个继电器控制回路如图1 所示。

因继电器控制是以“并行"工作的，而且其触点的通断需要一定的时间。所以当该电路起动后，时间继电器kt延时时间到时，kt是否能继续保持通电状态，需要同时考虑“并行"的两个：kt的常闭延时触点断开，ka1失电，ka1常开触点断开；kt的常开延时触点闭合，ka2得电，ka2常开触点闭合。这两个作用的结果，来决定kt的状态。同时，触点时间的存在，使得电路出现时序竞争。因此该电路不能可靠工作。如果加入虚框中的回路，并如图1把ka2的常开触点换成ka3的常开触点（见图1中括号）。结果是kt后，kt自身失电，就不会继续保持通电状态。