6SL3000-0BE25-5DA0详细说明

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紧凑型 plc 具有：

3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。

集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 v 交流或 24 v 直流）

集成的 24 v 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。300 ma 输出电流，也可用作负载电源。

14 点集成 24 v 直流数字量输入（漏电流/源电流（iec 1 型漏电流））。

10 点集成数字量输出，24 v 直流或继电器。

2 点集成模拟量输入，0 至 10 v。

2 点脉冲输出 (pto)，频率高 100 khz。

脉冲宽度调制输出 (pwm)，频率高 100 khz。

集成以太网接口（tcp/ip native、iso-on-tcp）

3 个快速计数器 (100 khz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。

通过附加通讯接口扩展，例如，rs485 或 rs232

通过信号板使用模拟或数字信号直接在 cpu 上扩展（保持 cpu 安装尺寸）

通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展

可选存储器扩展（simatic 存储卡）

pid 控制器，具有自动调谐功能

集成实时时钟

中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出*速响应

所有模块上均为可拆卸的端子

仿真器（可选）：
用于仿真集成输入和测试用户程序。

丰富的指令集: 
运算种类众多，便于编程：

基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）

集成通信命令（例如，uss 协议、modbus rtu、s7 通信“t-send/t-receive”（t 发送/t 接收）或自由端口模式 (freeport)）

使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、pid 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换

数学函数，例如 sin、cos、tan、ln、exp

计数: 
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。

中断处理：

边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。

时间触发中断。

当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。

通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。

口令保护

测试和诊断功能： 
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。

在测试和诊断过程中“强制”输入和输出： 
可不在循环周期内独立设置输入和输出，例如可以检测用户程序。

按照 plcopen 对简单运动进行的运动控制。

库功能

西门子可编程控制器应用设计与调试的主要步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。
b．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 i/o 设备
根据被控对象对 plc控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择的 plc 类型
根据已确定的用户 /o 设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的 plc 类型，包括机型的选择、容量的选择、 i/o模块的选择、电源模块的选择等。
（ 4 ）分配 i/o 点
分配 plc 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 plc程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（ 5 ）设计应用梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践。
（ 6 ）将程序输入 plc
当使用简易编程器将程序输入 plc时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到plc 中去。
（ 7 ）进行
程序输入 plc 后，应先进行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将 plc连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（ 8 ）应用整体调试
在 plc软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
（ 9 ）编制技术文件
技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 plc梯形图。