西门子数控系统|驱动器代理商|2023

    一矩形载流线圈置于均匀磁场中，磁感应强度方向水平向右。规定矩形平面线圈的单位法线矢量的方向与线圈中的电流方向构成右手螺旋关系。
    设初始时线圈的法线方向与外磁场的磁感应强度之间的夹角为，线圈可绕中心轴自由转动，线圈两对边的边长为和。根据安培定律，矩形线圈的边所受安培力的大小为

的方向垂直向外。同样可得边所受安培力的大小为由于边中的电流方向与边相反，所以的方向与相反。矩形线圈边所受的安培力的大小相等，方向相反，在同一直线上，因此这两个力互相抵消，不影响整个线圈的状态。而作用在两边上的力和虽然大小相等，方向相反，但不在同一直线上，这两个力不能抵消，它们对轴产生力矩，使线圈绕轴转动。这个力矩的大小为

式中为线圈平面的面积。令，则

这个力矩可以用矢量式表示。已知线圈平面的单位法线矢量与的夹角为，即有

所以
  

 或

    力矩的方向沿轴向上。上式中的整体作为一个矢量，在讨论磁场对线圈的作用或平面线圈对外产生磁场时，反映线圈本身的磁学性质，我们将它定义为线圈回路的磁矩，用表示，即
 
    力矩的矢量式可以写成

上式虽然是从单匝的载流矩形线圈导出的，但这个结论对任意形状的单匝载流线圈都适用。当线圈匝数为匝时，线圈回路的磁矩为

但力矩的公式不变。载流线圈在均匀磁场中所受的力矩，总是使线圈回路的磁矩 转向外磁场的方向。直流电动机和电流计都是根据载流线圈在磁场中受力矩作用而发生转动的原理制成的。

 把一段直导线水平地悬挂在方向竖直向上的磁场中，当有电流通过导线时，载流导线会摆动起来。载流导线在磁场中运动的现象反映出磁场对载流导线有力的作用，这个力叫安培力，研究磁场对载流导线作用的规律叫安培定律。
    载流导线是各式各样的，磁场对不同形式的载流导线的作用各不相同。 然而， 无论什么形状的载流导线，都可以看成是电流元的集合。这样，研究磁场对载流导线作用的规律，就是研究磁场对电流元作用的规律。

    在载流导线中取一电流元，电流强度的方向为线元的正方向，电流元所在处的磁感应强度为。安培通过大量的实验发现：磁场对电流元有作用力，其大小不仅与电流、线元长度和电流元所在处的磁感应强度成正比，而且与电流元与的夹角的正弦也成正比。即

是一个矢量，它的方向与方向相同。用右手螺旋法则判断：伸开右手，四指从方向开始经小于180度的角转向，拇指所指的方向就是的方向。写成矢量式，得

上式称为安培定律。根据力的叠加原理，磁场对一段载流导线的安培力为

对一段长为的载流导线，若电流强度为，电流方向与均匀磁场的夹角为，则

当，即电流方向与垂直时，有