西门子plc总代理

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plc单步与断点功能的使用方法有哪些区别

单步与断点是调试程序的有力工具，有单步与断点调试功能的plc并不多见。在用户程序中可以设置多个断点，进入run或run-p模式后将停留在第一个断点处，可以查看此时cpu内寄存器的状态。可以用“调试”菜单的命令来设置、激活或删除断点。执行菜单命令“查看”→“断点栏”后，在工具栏上将出现一组与断点有关的按钮(见图4-35)，可以用它们来执行与断点有关的命令。单步模式不是连续执行指令，而是一次只执行一条指令。可以对单步和断点功能仿真。

  1.设置断点与进入单步模式的条件

  1)只能在语句表中使用单步和断点功能，可以执行菜单命令“查看”→“stl”，将梯形图或功能块图转换为语句表。

  2)设置断点前应在语句表编辑器中执行菜单命令“选项”→“自定义”，在出现的对话框的stl选项卡中激活“立即激活新断点”选项。

  3)在simatic管理器中进入在线模式，在线打开被调试的块。

  4)cpu必须工作在测试模式，在程序编辑器中执行菜单命令“调试”→“操作”，在打开的“操作”对话框选中“测试操作”。

  5)设置断点时不能启动程序状态监视功能。

  6)stl程序中有断点的行、调用块的参数所在的行、空的行或注释行不能设置断点。

  2.设置断点与单步的操作

  满足上述条件后，将光标放在语句表中要设置断点的指令所在的行。在stop或run-p模式执行菜单命令“调试”→“设置断点”，或点击断点工具栏上的鱼按钮，在选中的指令左边将出现一个紫色的小圆(见图4-35)，表示断点设置成功，同时会出现一个可用鼠标拖动的“plc寄存器内容”对话框。执行菜单命令“视图”→“plc寄存器”，可以打开或关闭该对话框。

  执行菜单命令“调试”→“断点激活”，将激活断点功能，在该菜单项前面出现一个“√”，此时程序中表示断点的小圆是实心的。再次执行该命令，“√”消失，表示断点的小圆变为空心的。要使断点起作用，应执行该命令以激活断点。也可以用工具栏上的倒按钮来激活断点或取消激活断点。

  执行菜单命令“调试”→“显示下一个断点”，或点击工具栏上的29按钮，可以显示下一个断点。

  将cpu切换到run或run-p模式，将在第一个表示断点的紫色圆球内出现一个向右的黄色箭头(见图4-35)，表示cpu进入hold(保持)模式，暂停在该指令处。同时“plc寄存器内容”对话框中出现断点处的状态字、累加器、地址寄存器和块寄存器的值。

  在run-p模式，执行菜单命令“调试”→“执行下一个语句”，或点击工具栏上的运按钮，断点处小圆内的黄色箭头移动到下一条语句，表示用单步功能执行下一条语句。如果下一条语句是调用块的语句，执行块调用后将跳到块调用语句的下一条语句。

  黄色箭头在块调用指令处时执行菜单命令“调试”→“执行调用”，或点击工具栏上的忡按钮，将进入被调用的块，在该块内可以使用断点和单步功能。块结束时将返回块调用语句的下一条语句。

  在run-p模式执行菜单命令“调试”→“恢复运行”，或点击工具栏上的叫按钮，程序将继续运行至下一个断点处停止。执行菜单命令“调试”→“删除所有断点”，或点击工具栏上的__按钮，可删除所有的断点。

  3.保持模式

  在执行程序时遇到断点，plc进入保持(hold)模式，“run”led闪烁，“stop”led亮。这时不执行用户程序，停止处理所有的定时器，但是实时时钟继续运行。由于安全的原因，在hold模式下输出被禁止。

  在hold模式，可以通过图4-35中的“plc寄存器内容”窗口，查看cpu内寄存器的状态。

  在hold模式，有后备电池的plc在电源掉电后又重新恢复供电时，进入stop模式，cpu不执行自动再启动。在stop模式下用户可以决定处理的方式，例如设置/清除断点，执行手动再启动等。没有后备电池的plc没有记忆功能，所以电源恢复后不考虑断点以前的操作模式，而是执行自动暖启动。

组态启动选项

单击“系统块”(system block) (页 121) 对话框的“启动”(startup) 节点组态 plc的启动选

项。

c c pu 模式

可从此对话框选择 cpu 启动后的模式。可以选择以下三种模式之一：

● stop

cpu 在上电或重启后始终应该进入 stop 模式（默认选项）。

● run

cpu 在上电或重启后始终应该进入 run 模式。对于多数应用，特别是对 cpu 独立运

行而不连接 step 7-micro/win smart 的应用，run 启动模式选项是正确选择。

● last

cpu 应进入上一次上电或重启前存在的工作模式。此选项可用于程序开发或调试。要

注意运行中的 cpu 会因为很多原因进入 stop 模式，例如扩展模块故障、扫描看门

狗超时事件、存储卡插入或不规则上电事件。cpu 进入 stop 模式后，每次上电时

cpu 都会继续进入 stop 模式。必须通过 step 7-micro/win smart 将 cpu 恢复

到 run 模式 (页 40)。

硬件选项

还可组态 cpu 以允许在以下硬件条件下以 run 模式运行：

● 缺少在 cpu 中存储的硬件配置内指定的一台或多台设备。

● cpu 中存储的硬件配置与实际存在的设备之间存在差别，导致配置错误（例如，离散

输入模块取代了组态的离散输出模块）。

如果不选择以上选项之一或全部并有任一禁止条件为真，则禁止 cpu 进入 run 模式。