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西门子plc硬件中断组织块怎么解决

硬件中断组织块(ob40~ob47)用于快速响应信号模块(sm，即输入/输出模块)、通信处理器(cp)和功能模块(fm)的信号变化。具有硬件中断功能的上述模块将中断信号传送到cpu时，将触发硬件中断。绝大多数s7-300cpu只能使用ob40，s7-400 cpu 可以使用的硬件中断ob的个数与cpu的型号有关。

  为了产生硬件中断，在组态有硬件中断功能的模块时，应启用硬件中断。产生硬件中断时，如果没有生成和下载硬件中断组织块，操作系统将会向诊断缓冲区输入错误信息，并执行异步错误处理组织块ob80。

  硬件中断 ob 默认的优先级为16~23，可以修改 s7-400的优先级。

  硬件中断被模块触发后，操作系统将用ob40的局部变量向用户提供模块的起始地址和模块中产生硬件中断的点的编号。如果在处理硬件中断的同时，又出现了其他硬件中断事件，新的中断按以下方法识别和处理如果正在处理某一中断事件，又出现了同一模块同一通道产生的完全相同的中断事件，新的中断事件将丢失，即不处理它。

  在图4-46中数字量输入模块输入信号的第一个上升沿时触发中断，由于正在用ob40处理中断，第2个和第3个上升沿产生的中断信号丢失。

  如果正在处理某一中断信号时，同一模块其他通道或其他模块产生了中断事件，新的请求将被记录，空闲后再执行该中断。当前的中断组织块执行完后，再处理被记录的中断。

  1.硬件组态

  生成一个名为“ob40例程”的项目(见随书光盘中的同名例程)，cpu模块的型号为cpu315-2dp。选中simatic管理器左边的300站对象，双击右边窗口的“硬件”图标，打开硬件组态工具hwconfig(见图4-47)。将硬件目录中名为“di4xnamur，ex”的4点di模块插入4号槽，16点d0模块插入5号槽。

图4-47 组态硬件中断

  自动分配的di模块的字节地址为0。双击该模块，打开它的属性对话框(见图4-47的右图)。用复选框启用硬件中断，设置10.0产生上升沿中断，10.1产生下降沿中断。

  2.编写ob40中的程序

  ob40中的程序(见图4-48)判断是哪个模块的哪个点产生的中断，然后执行相应的操作。临时局部变量ob40_mdl_addr和ob40_point_addr分别是产生中断的模块的起始字节地址和模块内的位地址，数据类型分别为word和dword，这两个变量不能直接用于整数比较指令和双整数比较指令。

  首先用move指令将它们保存到mw6和md8，才能用比较指令判别是哪一个模块和哪一点产生的中断。在10.0的上升沿将q4.0置位，在10.1的下降沿将q4.0复位。

图4-48 ob40中的程序

  3.硬件中断的仿真实验

  打开plcsim(见图4-49)，下载所有的块，将仿真plc切换到run-p模式。执行plcsim的菜单命令“execute”(执行)→“triggererror ob”(触发错误ob)→“hard-ware interrupt(ob40-ob47)…”，打开“hardwareinterupt ob(40-47)”对话框(见图4-49右上方的小图)，在文本框“moduleaddress”(模块地址)内输入模块的起始地址0，在文本框“modulestatus(point_addr)”(模块状态(位地址))内输入模块内的位地址0。

  单击“apply”(应用)按钮，触发i0.0的上升沿中断，cpu调用ob40，q4.0被置为1状态，同时在“intermuptob”(中断 ob)显示框内自动显示出对应的ob编号40。将位地址(point_addr)改为1，模拟i0.1产生的中断，单击“apply”按钮，在松开按钮时，q4.0被复位为0状态。单击“0k”按钮，将执行与“apply”按钮同样的操作，同时关闭对话框。

  4.禁止和激活硬件中断

  图4-50是ob1中的程序，在10.2的上升沿调用sfc40(en_irt)激活ob40对应的硬件中断，在i0.3的上升沿调用sfc39(dis_irt)禁止ob40对应的硬件中断。sfc中的mode为2时，ob_nr的实参为0b的编号。

  单击两次plcsim中i0.3对应的小方框，ob40被禁止执行。这时用图4-49右上角的对话框模拟产生硬件中断，不会调用ob40。单击两次10.2对应的小方框，ob40被允许执行，又可以用10.0和10.1产生的硬件中断来控制q4.0了。

6es7238-5xa32-0xb06es7238-5xa32-0xb06es7241-1ch32-0xb0cm1241 rs485 /422通讯模块6es7241-1ah32-0xb0cm1241 rs232通讯模块6es7241-1ch30-1xb0  cb1241 rs485信号板通讯模块6es7278-4bd32-0xb0sm1278 i/o link master6es7221-3ad30-0xb0sb1221 数字量信号板模块,支持5v dc输入信号, 4输入 5v dc,*高频率200khz6es7221-3bd30-0xb0sb1221 数字量信号板模块,支持24v dc输入信号,4输入 24v dc ,*高频率200khz6es7222-1ad30-0xb0sb1222 数字量信号板模块 支持5v dc 输出信号, 4输出 5v dc,*高频率200khz6es7222-1bd30-0xb0sb1222 数字量信号板模块 4输出 24v dc 0.1a *高频率200khz6es7223-0bd30-0xb0sb1223 数字量信号板模块 2输入24v dc/ 2输出24v dc6es7223-3ad30-0xb0sb1223 数字量信号板查模块,支持5v dc输入信号,2输入 5v dc/2输出 5v dc0.1a,*高频率200khz
sb1223 数字量信号板模块,支持24 v dc输入信号, 2输入24v dc/ 2输出24v dc 0.1 a,*高频率200khz6es7232-4ha30-0xb0sb1232, 模拟量信号板模块, 1ao6es7231-4ha30-0xb0  sb1231, 模拟量信号板模块, 1ai, 10位分辩率, (0-10v)6es7231-5pa30-0xb0sb1231, 热电阻信号板模块,1 rtd  类型: platinum (pt)6es7231-5, 热电偶信号板模块,1 tc1   类型: j, k6es795-48lc0-0aa0s7-1200 4m 存储卡6es795-48le0-0aa0s7-1200 12m 存储卡6es795-48lf0-0aa0s7-1200 24m 存储卡6es795-48ll0-0aa0s7-1200 256m 存储卡6es795-48lp0-0aa0s7-1200 2g 存储卡6es7954-8lt03-0aa0s7-1200 32g 存储卡

对通信进行组态

单击“系统块”(system block) (页 121) 对话框的“通信”(communication)节点组态以太网端

口、背景时间和 rs485 端口。

以太网端口

若要使 cpu 从项目中获取其以太网网络端口的相关信息，则请单击“ip 地址数据固定为

下面的值，不能通过其它方式更改”(ip address data is fixed to the values belowand

cannot be changed by other means) 复选框。然后便可输入以下以太网信息：

● “ip 地址”(ip address)：每个设备必须有一个 internet 协议 (ip) 地址。设备使用此地

址在更加复杂的路由网络中传送数据。

● “子网掩码”(subnet mask)：子网是已连接的网络设备的逻辑分组。在局域网 (lan)

中，子网中的节点彼此之间的物理位置通常相对接近。子网掩码定义 ip 子网的边界。

子网掩码 255.255.255.0 通常适用于本地网络。

● “默认网关”(default gateway)：网关（或 ip 路由器）是 lan 之间的链路。lan 中的

计算机可使用网关向其它网络发送消息，这些网络可能还隐含着其它 lan。如果数据

的目的地不在 lan 内，网关会将数据转发给可将数据传送到其目的地的另一个网络或

网络组。网关依靠 ip 地址来传送和接收数据包。

● “站名称”(station name)：站名称是在网络上定义的 cpu 名称。在“通

信”(communications) 对话框中，请使用有助于识别 cpu 的名称。

说明

站名称遵守标准 dns（域名系统）命名规范。s7-200 smart cpu 将站名称限制为

*多 63 个字符，其中包括小写字母 a 到 z、数字 0 到 9、连字符（减号）和句号。

cpu 禁用某些名称：

• 站名称不能有 n.n.n.n 格式，其中 n 取 0 到 999 中的值。

• 站名不能以字符串 port-nnn 或字符串 port-nnn-nnnnn 开始，其中 n 是 0 到 9 的数

字。例如，port-123 和 port-123-45678 为无效站名。站名称不能以连字符或句号开

始或结束。

背景时间

可组态专门用于处理通信请求的扫描周期时间百分比。增加专门用于处理通信请求的时间

百分比时，亦会增加扫描时间，从而减慢控制过程的运行速度。扫描时间仅在过程通信请

求需要处理时增加。

专门用于处理通信请求的默认扫描时间百分比被设为 10%。该设置在处理编译/状态监控

操作和尽量减小对控制过程的影响之间进行了合理的折衷。您可以调整该设置，每次增加

5%，*大为 50%。

随着 s7-200 smart cpu 通信伙伴的增多，将需要更多的后台时间来处理这些伙伴的请

求。get 和 put 指令需要额外资源来创建并保持与其它设备间的连接。如果有 hmi 设

备或其它的 cpu 通过 em dp01 与 s7-200 smart cpu 通信，则 em dp01

profibus dp 模块需要额外的后台通信时间。

rs485 端口

使用以下设置对板载 rs485 端口调整系统协议通信参数。连接 hmi 设备时使用系统协

议：

● rs485 端口地址：单击滚动按钮输入所需 cpu 地址 (1-126)。默认端口地址为 2。

● 波特率：从下拉列表中选择所需数据波特率（9.6 kbps、19.2 kbps 或 187.5

kbps）。

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