西门子PLC PROFIBUS总线电缆

大多数plc面板上有run/stop切换开关，测试时应将切换开关置于run处，这样plc接通电源启动后就会运行内部的程序。s7-200smartplc面板上没有run/stop切换开关，需要在编程软件中将plc上电启动后的模式设为run，具体设置方法在后面章节介绍。

7．安装系统控制线路，并进行现场调试

模拟测试运行通过后，就可以按照绘制的系统控制线路图将plc及外围设备安装在实际现场。线路安装完成后，还要进行现场调试，观察是否达到控制要求。若达不到要求，需检查是硬件问题还是软件问题，并解决这些问题。

s7-200 smart plc是在s7-200plc之后推出的整体式plc，其软、硬件都有所增强和改进，主要特点如下。

（1）机型丰富。cpu模块的i/o点*多可达60点（s7-200plc的cpu模块i/o点*多为40点）。另外，cpu模块分为经济型（cr系列）和标准型（sr、st系列），产品配置更灵活，可*大限度地为用户节省成本。

（2）编程指令绝大多数与s7-200 plc相同，只有少数几条指令不同，已掌握s7-200plc指令的用户几乎不用怎么学习，就可以为s7-200 smart plc编写程序。

（3）cpu模块除了可以连接扩展模块外，还可以直接安装信号板，来增加更多的通信端口或少量的i/o点数。

（4）cpu模块除了有rs485端口外，还增加了以太网端口（俗称网线端口），可以用普通的网线连接计算机的网线端口来下载或上传程序。cpu模块也可以通过以太网端口与西门子触摸屏、其他带有以太网端口的西门子plc等进行通信。

（5）cpu模块集成了micro sd卡槽，用户用市面上的microsd卡（常用的手机存储卡）就可以更新内部程序和升级cpu固件（类似手机的刷机）。

（6）采用step 7-micro/winsmart编程软件，软件体积小（安装包不到200mb），可免费安装使用，无须序列号，且软件界面友好，操作更人性化。

s7-200 smartplc是一种类型plc的统称，可以是一台cpu模块（又称主机单元、基本单元等），也可以是由cpu模块、信号板和扩展模块组成的系统，如图2-1所示。cpu模块可以单独使用，而信号板和扩展模块不能独立使用，必须与cpu模块连接在一起才可使用。

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 两种类型的cpu模块s7-200 smartplc的cpu模块分为标准型和经济型两类，标准型具体型号有sr20/sr30/sr40/sr60（继电器输出型）和st20/st30/st40/st60（晶体管输出型）；经济型只有继电器输出型（cr40/cr60），没有晶体管输出型。s7-200smart经济型cpu模块价格便宜，但只能单机使用，不能安装信号板，也不能连接扩展模块，由于只有继电器输出型，故无法实现高速脉冲输出。

plc是在继电器控制线路基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而plc也有类似的器件，这些元件是通过软件实现的，故又称为软元件。plc的软元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、模拟量输入寄存器和模拟量输出寄存器等。

2.2.1 输入继电器（i）和输出继电器（q）

1．输入继电器（i）输入继电器又称输入过程映像寄存器，其状态与plc输入端子的输入状态有关，当输入端子外接开关接通时，该端子内部对应的输入继电器状态为on（或称1状态），反之为off（或称0状态）。一个输入继电器可以有很多常闭触点和常开触点。输入继电器的表示符号为i，按八进制方式编址（或称编号），如i0.0～i0.7、i1.0～i1.7等。s7-200smart plc有256个输入继电器。

2．输出继电器（q）输出继电器又称输出过程映像寄存器，它通过输出电路来驱动输出端子的外接负载，一个输出继电器只有一个硬件触点（与输出端子连接的物理常开触点），而内部软常开、常闭触点可以有很多个。当输出继电器为on时，其硬件触点闭合，软常开触点闭合，软常闭触点则断开。输出继电器的表示符号为q，按八进制方式编址（或称编号），如q0.0～q0.7、q1.0～q1.7等。s7-200smart plc有256个输出继电器。

2.2.2 辅助继电器（m）、特殊辅助继电器（sm）和状态继电器（s）

1．辅助继电器（m）辅助继电器又称标志存储器或位存储器，它类似于继电器控制线路中的中间继电器。与输入/输出继电器不同，辅助继电器不能接收输入端子送来的信号，也不能驱动输出端子。辅助继电器表示符号为m，按八进制方式编址（或称编号），如m0.0～m0.7、m1.0～m1.7等。s7-200smart plc有256个辅助继电器。

由软件实现的逻辑控制，大量节省继电器、定时器，一台小型的plc只相当于几个继电器的体积，控制系统所消耗的能量大大降低。7）功能强，性能价格比高。另外，plc所提供的软元件的触点（例如软继电器）可以无限次使用，方便地实现复杂的控制功能。

　　为了减少电子干扰，对于模拟信号应使用屏蔽双绞线电缆。模拟信号电缆的屏蔽层应两端接地。如果电缆两端存在电位差，将会在屏蔽层中产生等电势耦合电流，造成对模拟信号的干扰，在这种情况下，应让电缆的屏蔽层接地。对于带隔离的模拟量输入模块，在cpu的m端和测量电路的参考点mana之间没有电气连接。

　　接触器按驱动触头系统的动力可分为电磁式接触器、气动接触器、液压接触器等，其中尤以电磁式接触器应用*为普遍。1.电磁式接触器的组成电磁式接触器由电磁机构、触头系统、灭弧装置和其他部件组成。（1）电磁机构。

　　设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并与相关的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。②在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便。③保证控制系统的安全、可靠。