内蒙古鄂尔多斯西门子中国授权代理商
- 供应商
- 浔之漫智控技术（上海）有限公司西门子一级代理商
- 认证
- 报价
- ￥99.00元每件
- 西门子PLC代理商
- 西门子触摸屏代理商
- 西门子授权一级代理商
- 西门子CPU代理商
- 西门子模块
- 西门子PLC模块代理
- 联系电话
- 15618722057
- 手机号
- 15618722057
- 联系人
- 占亦
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2024-05-15 07:00
内蒙古鄂尔多斯西门子中国授权代理商
如需对增量编码器电机执行回零操作，在驱动使能状态时，通过写控制字40100第13位来实现。
(6)通过mb_master功能块，将位置设定值和速度设定值以及加速度减速度倍率写入寄存40102、40103、40932、40933、40934和40935中
6. mdi相对定位的40100控制寄存器操作
(1) 在ipos 控制模式中，控制字的位6=0选择相对定位模式(40f)
(2) 控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收mdi 设定值(40f)
(3) 将寄存器写入需要的值(如40934及40935写入十进制的10000(****),40104/40105写入mdi速度值，40102/40103写入mdi的位置值)后，通过plc发送控制字的位4上升沿来接收设定值，驱动进行mdi运行(41f)。
6. mdi**定位的40100控制寄存器操作
(1) 在ipos 控制模式中，控制字的位6=1来选择**定位模式(44f)
(2) mdi设定值的生效有两种：
mdi设定值立即生效： 控制字的位5=1，设置接收的mdi设定值立即生效(46f)；
上升沿来接收mdi设定值：控制字的位5=0，设置使用上升沿来接收mdi 设定值(44f)
(3) 将寄存器写入需要的值(如40934及40935写入十进制的10000(****),40104/40105写入mdi速度值，40102/40103写入mdi的位置值)后，如果是mdi设定值立即生效，则驱动进行mdi运行。如果是通过上升沿接收mdi设定值，则通过plc发送控制字的位4的上升沿来接收设定值(45f)，驱动进行mdi运行