SIEMENS西门子FC总线电缆

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变频器参数设置

点击查看-西门子s120控制器模块6sl3210-1se21-0aa0对于写变频器的数据是与变频器的k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数p734建立对应关系。如下图所示：

即db15.dbw12～db15.dbw22对应p734的w01～w06。b15.dbw0～db15.dbw11对应k3001～k3012。plc读取变频器的数据可以通过设置参数p734的值来实现，plc写给变频器的数据存放在变频器数据k3001～k3012中，在变频器的参数设置里可以进行调用，从而建立了彼此的对应关系。

下面看下三线控制方式是如何工作的。

1、3线控制方式：p0727=2，设置p700=2,p0701=2,p0702=12,p703=1,

这里要注意的是停止信号要一直常为1,当给正转启动脉冲信号（di1的输入从0变为1在变为0）,电机正转到设定频率（p1040），当给反转启动脉冲信号（di2的输入从0变为1在变为0），电机先减速停止然后反转到设定频率，当停止信号变为0（di3的输入从1变为0）,电机停止。如下图所示

2、三线控制：p0727=3，设置p700=2,p0701=1,p0702=12,p703=2,

工作原理如下图所示：这里要注意的是停止信号要一直常为1,当给启动脉冲信号（di1的输入从0变为1在变为0）,电机正转到设定频率（p1040），当给反转启动脉冲信号（di2的输入从0变为1在变为0），电机先减速停止然后反转到设定频率，这时再给启动脉冲时不起作用的。当停止信号变为0（di3的输入从1变为0）,电机停止。如下图所示

要着重说明的是：对于p0727选择不同参数时，对应输入端子的功能也是不同的，这就是西门子变频器专有的bico互联功能，点击查看-西门子s120控制器模块6sl3210-1se21-0aa0

sinamics s120 ac/ac单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的驱动器，既能实现通常的v/f、矢量控制，又能实现、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。

sinamics s120 产品包括：用于共直流母线的dc/ac 逆变器和用于单轴的ac/ac 变频器。单轴控制的ac/ac变频器，通常又称为sinamics s120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。

sinamics s120 ac/ac 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块。

1. 控制单元有三种形式：cu310dp、cu310 pn 和cua31、cua32

cu310dp 是驱动器通过profibus-dp与上位的控制器相连，型号是6sl3040-0la00-0aa0，6sl3040-0la00-0aa1

cu310pn 是驱动器通过profinet与上位的控制器相连，型号是6sl3040-0la01-0aa0，6sl3040-0la01-0aa1

cua31 是控制单元的适配器，通过 与cu320 或simotion d相连，型号是6sl3040-0pa00-0aa0，6sl3040-0pa00-0aa1。需要注意的是：cua31只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元cu320 或simotion d 才能控制电机的运动。而cu310dp 和cu310pn本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。cua32也是控制单元的适配器，型号是6sl3040-0pa01-0aa0。

2. 功率模块有模块型和装机装柜型两种形

simatic s7-1200的新cpu固件2.0版本支持与作为profinet io控制器的profinetio设备之间的通信。通过集成的web服务器，可以通过cpu调用信息，通过标准网络浏览器处理数据，也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。

利用已建立的tcp/ip标准，simatics7-1200集成的profinet接口可用于编程或者与hmi设备和额外的控制器之间的通信。作为profinetio控制器，simatic s7-1200现在支持与profinet io设备之间的通信。
该接口包含一个具有自动交叉功能的抗噪声的rj45连接器，它支持以太网网络，其数据传输速率高达10/100 mbit/s。

 与第三方设备之间的通讯

在simatics7-1200上采用集成profinet接口可以实现与其他制造商生产的设备之间的无缝集成。利用所支持的本地开放式以太网协议tcp/ip和tcp上的iso，可以与多个第三方设备进行连接和通讯。
这种通信能力与集成工程系统simatic step 7basic支持的标准t-send/t-receive说明共同配置，为您在设计您的自动化解决方案中提供更高水平的灵活性。

 

在simatic s7-1200的cpu上zui多可以增加3个通讯模块。
rs485和rs232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在simatic step 7basic工程系统内部已经包含了uss驱动器协议以及modbus rtu主、从协议的库函数。

通过profibus实现的快速现场总线通讯－现场总线标准

由于s7-1200和现场总线标准profibus之间zui近的连接－反应迅速的强大网络－，在将来会实现现场级至控制级之间的统一通讯。这是我们小型自动化领域中一种zui重要的要求。
有两个将s7-1200连接到profibus的新通讯模块（cm）。作为dp从站，zui多可以与dp master cp1243-5连接16个现场设备，例如作为分散的外围设备et 200单元。s7-1200具有cm 1242-5的dp从站的功能，因此，可连接到任何其他dp主站。通过背板总线轻松地将两个模块连接到左侧的cpu。

连网简单

为了减少布线和提供zui大的连网灵活性， csm1277小型交换机模块可用于配置统一或者混合网络－采用线型、树型或星型拓扑结构。csm1277是一个4端口非管理型交换机，允许您将simatic s7-1200与zui多三个额外的设备相连接。

远程控制应用简单

新的通讯处理器cp 1242-7能够通过网络或互联网从一个集线器实现对分布式s7-1200单元的监测和控制。

 功能强大的处理器：
cpu 的指令执行时间仅为每个二进制指令 0.03 微秒。
? cpu 416-2: 5.6 mb ram（程序和数据各 2.8 mb）；
cpu 416-3: 11.2 mb ram（其中，程序和数据各使用 5.6 mb）；
cpu 416-3 pn/dp: 16 mb ram（其中，程序和数据各使用 8 mb）；
用于执行用户程序的快速 ram。
 灵活扩展：
zui多 262144 点数字量和 16384 点模拟量输入/输出。
 mpi 多点接口：
通过 mpi，可简便地将zui多 32 个站连成网络，数据传输速率高达 12 mbit/s。cpu 可与通讯总线（c 总线）和 mpi的站之间建立zui多 44 个连接。
zui后的 120 个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于
进行诊断。 可以对输入数目进行设定。? 实时时钟：
日期和时间附加在 cpu 的诊断消息后面? 存储卡：
用于扩展内置的装载存储器。可使用 ram 和 feprom 卡。? 组合的 mpi/dp 接口和集成 profibus dp接口（cpu 416-2 和cpu 416-3）：
通过 profibus dp 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从
而提高了速度，便于使用 。对用户来说，分布式 i/o 单元可作为一个集中式单元来处理（相同的组态、编址和编程）