西门子S7-300以太网通讯电缆

t 200s cpu脱网运行模式时，im 151-7 cpu作为plc单独运行，功能与s7-314一致。et 200scpu联网运行模式时，im 151-7cpu作为智能型从站运行，cpu快速响应处理现场i/o信号，并与profibus主站交换数据。

如果使用用于im 151-7 cpu接口模块的主站接口模块（订货号mlfb 6es7 151-7aa10-0ab0），则可将im151-7 cpu接口模块升级为profibus主站，即在一个im 151-7cpu上扩展一个新的profibus子网，功能相当于s7-314cpu中的dp主站组态接口。通过主站接口模块，可以低成本地实现多层profibus系统，从而提高整个系统的可用性，并在profibus子网上实现高速响应（*高速率为12mbit/s，*远传输距离为1000m）

传统的生产机械多采用继电器、接触器控制，这种控制系统通常称为继电器控制系统。继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点，但它同时又具有体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差等缺点，比较适用于工作模式固定、控制逻辑简单的工业应用场合。

随着工业生产的迅速发展，生产规模不断扩大，控制技术不断提高，传统的继电器控制系统越来越不适应现代工业发展的需要，迫切需要设计一种先进的自动控制装置。于是，1968年美国通用汽车公司（gm）便提出一种设想：把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。

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浔之漫智控技术（上海）有限公司

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1969年，美国数字设备公司（digital eon，dec）根据这一设想，研制成功了世界上第一台可编程序控制器pdp-14，并在汽车自动装配线上成功试用。该设备用计算机作为核心设备，其控制功能是通过存储在计算机中的程序来实现的，这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器（programmablelogic controller，plc）。

这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等优点，很快在美国其他工业领域得到推广应用。到1971年，它已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业领域。

plc的出现，受到了其他国家的高度重视。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了第一台plc（dsc-8）。1973年，西欧国家也研制出了plc。

1.1.2　plc的发展历史

从plc的控制功能来分，plc的发展经历了以下四个阶段。

第一阶段，第一台plc问世到20世纪70年代中期，是plc的初创阶段。

该时期的plc产品主要用于逻辑运算、定时和计数，它的cpu由中小规模的数字集成电路组成，它的控制功能比较简单。该阶段的代表产品有莫迪康（modicon）公司（现在属于施耐德电气旗下的一个品牌）的084、艾伦-布拉德利（allen-bradley，ab）公司（allen-bradley现属于罗克韦尔自动化旗下重要的品牌）的pdqii、dec的pdp-14和日立（hitachi）公司的scy-022等。

第二阶段，20世纪70年代中期到末期，是plc的实用化发展阶段。

该时期plc产品的主要控制功能得到了较大的发展。随着多种8位微处理器的相继问世，plc技术产生了飞跃发展。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环调节功能，提高了运算速度，扩大了输入/输出规模。该阶段的代表产品有modicon公司的，西门子公司的symatics3系列，富士电机公司的sc系列等。

第三阶段，20世纪70年代末期到20世纪80年代中期，是plc通信功能的实现阶段。

与计算机通信的发展相联系，plc也在通信方面有了很大的发展，初步形成了分布式的通信网络体系。但是，由于生产厂家各自为政，通信系统自成系统，因此不同生产厂家的产品互相通信是较困难的。在该阶段，由于生产过程控制的需要，对plc的需求大大增加，产品的功能也得到了发展，数学运算的功能得到了较大的扩充，产品的可靠性进一步提高。该阶段的代表产品有富士电机公司的mi-crex和德州仪器（texasinstruments，ti）公司的ti530等。

第四阶段，20世纪80年代中期至今，是plc的开放阶段。

由于开放系统的提出，使plc得到了较快的发展。主要表现为通信系统的开放，使各生产厂家的产品可以互相通信，通信协议的标准化使用户得到了好处。在这一阶段，产品的规模增大，功能不断完善，大、中型产品多数有crt屏幕的显示功能，产品的扩展也因通信功能的改善而变得方便，此外，产品还采用了标准的软件系统，增加了**编程语言等。该阶段的代表产品有西门子公司的symatics5和s7系列和ab公司的plc-5等。

1.1.3　plc的发展趋势

随着控制技术的发展，plc的结构和功能得到了不断改进，各生产厂家不断推出功能更强的plc产品，平均3～5年更新换代一次。plc的发展可归纳为以下几个方面。1.小型化、专用化、低成本

随着微电子技术的发展，新型电子器件的广泛应用，plc的功能大幅度地提高，而成本大幅度地降低。plc的功能不断加强，将原来大、中型plc才有的功能移植到小型plc上。plc结构更加紧凑、小巧，体积更小，安装和操作使用十分简便。由于plc价格不断下降，使其真正成为继电器控制系统的替代产品。2.系列化、标准化、模块化

每个生产plc的厂家都有自己的系列产品，同一系列的产品指令及使用向上兼容，以满足新机型的推广和使用。为了推动技术标准化的进程，一些国际性组织，如国际电工委员会（iec），不断为plc的发展制定一些新的标准，对各种类型的产品做一定的归纳或定义，对plc未来的发展制定一种方向（或框架）。模块式结构使系统的构成更加灵活、方便；功能明确化、专用化的复杂功能由专门模块来完成。一般的plc可分为主模块、扩展模块、i/o模块及各种高性能模块等，每种模块的体积都较小，相互连接方便，使用更简单，通用性更强。主机仅通过通信设备向模块发布命令和测试状态，这样使得plc的系统功能进一步增强，控制系统设计进一步简化。3.高速化、大容量化和高性能化

大型plc采用多微处理器系统，如有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，存储容量大大增加。plc的功能进一步加强，以适应各种控制的需要，使计算、处理功能进一步完善，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，plc可以代替计算机进行管理、监控。智能i/o组件也将进一步发展，用来完成各种专门的任务（如位置控制、pid调节、远程通信等）。4.网络化

计算机与plc之间，以及各个plc之间的互连和通信能力的不断增强，使工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，使网络的应用更加普遍化。工业控制中普遍采用金字塔结构的多级网络。与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了plc系统的开发人员和操作使用人员。