FANUC系统5136报警维修

fssb是fanuc自己发明的用光纤作为物理层的串行伺服总线，光纤的好处是一根细细的光纤能并行走十几组数据，靠不同频率光波为载波隔开，可以想象成不同颜色的光线做载波然后，令一个好处就是光纤的上升下降沿斜率容易提高，便于提高通讯数度。在主板上 fssb 的输出口插座标号是 cop21a，可以级联串接几个伺服 放大器，也就是说在伺服放大器上有cop10b作为上一级信号输入，以及cop10a 作为 9 给下一级伺服放大器的接口，当接到*后一个伺服放大器，如果要做全闭环控制，可以再级联一个分离型检测器接口单元（参考文档b-63833c.pdf 7.1.3）的cop10b 口上，这个检测单元再接各个轴的直线尺。工作过程大概就是通过光纤，控制系统给出级联在总线上的不同地址的伺服放大器进给指令，然后伺服器按照该指令走到各种的位置（注意伺服放大器都接了电机编码器，它会按照编码器的数据来进给到指令位置，控制到这一步也就是实现了半闭环控制）。发那科(fanuc)维修常见故障报警代码：
发那科(fanuc)系统报警代码：911、912、913、914、915、916、917、918、918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、9011、9012、9013、9014、9015、9016;
发那科(fanuc)伺服器报警显示代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99;
发那科(fanuc)伺服驱动器报警代码：400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607700、701、704、740、741、742、749、750、5、5、900、910;
发那科(fanuc)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
发那科(fanuc)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;
发那科(fanuc)显示屏显示代码：085、086、087;