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　1 fb58基本特性介绍

　　在标准库（libraries/standard library/pid controlblocks）中的pid控制块中提供了两个用于温度控制的功能块fb58和fb59。其中，fb58用于具有连续或脉冲输入信号的执行器的温度控制器，而fb59用于类似于定位电机的执行器的步进温度控制器。除了基本的功能之外，fb58还提供pid的参数自整定功能。

　　pid功能块是纯软件控制器，相关运算数据存放在相应的背景数据块中，对于不同的回路，应该使用不同的背景数据块，否则会导致pid运算混乱的错误。

　　fb58可以用在仅加热的温度控制回路（例如控制蒸汽的供给量来控制温度），也可以用在仅冷却的温度控制回路（例如控制冷却风扇的频率、或者冷媒的供给量来控制温度）。如果用于冷却，则回路工作在反作用状态，则需要给比例增益参数gain分配一个负数，其他保持不变。

　　2 fb58基本使用

　　2.1 功能块调用

　　在step 7中，提供了关于fb58和fb59的一个示例项目，其路径如下图所示：

　　图1 fb58/59示例项目

　　该示例项目包含有如下几个示例程序：

　　（1）连续控制器continuous controller

　　输出类型是连续数值的一类控制器，其中的fb100和db100是一个模拟的控制对象；

　　（2）脉冲控制pulse control ob35, ob1

　　输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在ob35和ob1中同时调用，其中的fb102和db102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象；

　　（3）脉冲控制pulse control ob35, ob32

　　输出类型是单个脉冲信号的一类控制，在ob35和ob32中同时调用，其中的fb102和db102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。和上一个项目不同，这个项目要求运行的cpu能够支持ob32定时中断，例如s7-400cpu；

　　（4）脉冲控制器 pulse controller

　　输出类型是单个脉冲信号的一类控制，只在ob35中调用，其中的fb102和db102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。和前面两个项目不同，这个项目只在ob35中调用一次fb58即可；

　　（5）步进控制器 step controller

　　输出类型是两个脉冲信号的一类控制，只在ob35中调用，其中的fb101和db101是一个模拟的控制对象，例如步进电动阀门。这是一个fb59的应用示例。

　　通过示例项目可以测试fb58的各项功能。在具体的编程过程中，可以从示例项目中将相关功能块、组织块、背景数据块拷贝过来，也可以直接编程调用。

　　在step 7中创建一个ob35，打开并在其中添加fb58：

　　图2 调用fb58

　　如上图所示，在左侧的总览列表中，依次进入“libraries"?“standard library"?“pid controlblocks"，在其中拖拽fb58到右侧编程窗口中。填写一个背景数据块（例如db58），由于是新建的一个db块，软件会弹出如下窗口：

　　图3 生成背景数据块

　　点击“yes"即可生成一个用于fb58的背景数据块。

　　在块（“blocks"）中找到刚生成的db块，双击打开：

　　图4 背景数据块

　　在背景数据块中可以直接修改相关的控制参数，然后点击工具栏上的按钮

　　来下载参数。如果需要查看更加具体的参数信息，可以切换到数据视图：

　　图5 切换到数据视图

　　在数据视图中，可以点击工具栏上的

　　来进行在线监控。

　　2.2 过程值的处理

　　在fb58中，对模拟量的处理遵照如下流程图：

　　图6 过程值处理流程

　　如图中所示，fb58提供有两个过程值的输入通道：pv_in和pv_per，这两个通道用pvper_on来选择：