西门子6SL3120-2TE13-0AA4参数详细

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描周期自动处理模块和过程映像之间的数据交换。
要将数字量或模拟量点分配给过程映像分区，或将 i/o 点排除在过程映像更新之外，请按照
以下步骤操作：
1. 在设备组态中查看相应设备的“属性”(properties) 选项卡。
2. 根据需要在“常规 (general)”下展开选项，找出所需的 i/o 点。
3. 选择“i/o 地址”(i/o addresses)。
4. 也可以从“组织块”(organization block) 下拉列表中选择一个特定的 ob。
5. 在“过程映像”(process image) 下拉列表中将“自动更新”(automatic update)更改为“pip1”、
“pip2”、“pip3”、“pip4”或“无”(none)。选择“无”(none) 表示只能通过立即指令对此 i/o 进
行读写。要将这些点重新添加到过程映像自动更新中，请将该选项再次更改为“自动更新”
(automatic update)。
plc 概念

s7-1200西门子6es7232-4hb32-0xb0

s7-1200西门子

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系统手册

控制器
5.1 用户程序的执行
s7-1200 可编程控制器
系统手册, v4.4 11/2019, a5e02486685-an 83
可以在指令执行时立即读取物理输入值和立即写入物理输出值。无论 i/o 点是否被组态为存
储到过程映像中，立即读取功能都将访问物理输入的当前状态而不更新过程映像输入区。立
即写入物理输出功能将同时更新过程映像输出区（如果相应 i/o 点组态为存储到过程映像中）
和物理输出点。如果想要程序不使用过程映像，而是直接从物理点立即访问 i/o 数据，则在
i/o 地址后加后缀“:p”。
说明
使用过程映像分区
说明
使用过程映像分区
如果将 i/o 分配给过程映像分区 pip1 - pip4 中的其中一个，但未将 ob 分配给该分区，那
么 cpu 决不会将 i/o 更新至过程映像，也不会通过过程映像更新 i/o。将 i/o 分配给未分配
相应 ob 的 pip，相当于将过程映像为“无”(none)。可使用直接读指令直接从物理 i/o
中读取 i/o，或使用直接写指令直接写入物理 i/o。cpu 不更新过程映像。
cpu 支持 profinet、profibus、以及 as-interface 网络 (页 805)的分布式 i/o。
5.1.1 cpu 的工作模式
cpu 有以下三种工作模式：stop 模式、startup 模式和 run 模式。cpu 前面的状态
led 指示当前工作模式。
● 在 stop 模式下，cpu 不执行程序。您可以下载项目。
● 在 startup 模式下，执行一次启动 ob（如果存在）。在启动模式下，cpu 不会处理
中断事件。
● 在 run 模式，程序循环 ob 重复执行。run 模式中的任意点处都可能发生中断事件，这
会导致相应的中断事件 ob 执行。可在 run 模式下下载项目的某些部分 (页 1406)。
cpu 支持通过暖启动进入 run 模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，cpu 会
初始化所有的非保持性系统和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。
存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存
储器并将输出设置为组态的“对 cpu stop 的响应”(reaction to cpu stop)。存储器复位
不会清除诊断缓冲区，也不会清除保存的 ip 地址值。
可组态 cpu 中“上电后启动”(startup after power on) 设置。该组态项出现在 cpu“设备
组态”(device configuration) 的“启动”(startup) 下。通电后，cpu 将执行一系列上电诊断
检查和系统初始化操作。在系统初始化过程中，cpu 将删除所有非保持性位 (m) 存储器，并
将所有非保持性 db 的内容复位为装载存储器的初始值。cpu 将保留保持性位 (m) 存储器
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5.1 用户程序的执行
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84 系统手册, v4.4 11/2019, a5e02486685-an
和保持性 db 的内容，然后进入相应的工作模式。检测到的某些错误会阻止 cpu 进入 run
模式。cpu 支持以下组态选项：
● 不重新启动（保持为 stop 模式）
● 暖启动 - run 模式
● 暖启动 - 断电前的模式
注意
可修复故障可使
注意
可修复故障可使 cpu 进入 stop 模式。
cpu 可能因如下可修复故障进入 stop 模式：
● 可替换信号模块故障

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西门子6es7234-4he32-0xb0

● 临时故障，如电力线干扰或不稳定上电事件
这种情况可导致财产损失。
如果已将 cpu 组态为“暖启动 - 断电前的模式”(warm restart - mode prior to power
off)，cpu 则在掉电或发生故障前进入工作模式。如果在发生掉电或故障时，cpu 处
于 stop 模式，则 cpu 将在上电时进入 stop 模式。cpu 保持 stop 模式，直至
cpu 收到进入 run 模式的命令。如果在发生掉电或故障时，cpu 处于 run 模式，则
cpu 将在下次上电时进入 run 模式。在 cpu 未检测到可禁止其进入 run 模式的条
件下，cpu 将进入 run 模式。
可将欲独立于 step 7 连接而运行的 cpu 组态为“暖启动 - run”(warm restart -
run)。此启动模式将 cpu 设置为在下一次循环上电时返回到 run 模式。
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5.1 用户程序的执行
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可以使用编程软件在线工具中的“stop”或“run”命令 (页 1392)更改当前工作模式。也可在程
序中包含 stp 指令 (页 314)，以使 cpu 切换到 stop 模式。可通过该指令根据程序逻辑
停止程序的执行。
● 在 stop 模式下，cpu 处理所有通信请求（如果适用）并执行自诊断。cpu 不执行用
户程序。过程映像也不会自动更新。
● 在 startup 和 run 模式下，cpu 执行下图所示的任务：
startup run
a 将物理输入的状态复制到 i 存储器 ① 将 q 存储器写入物理输出
b 将 q 输出（映像）存储区初始化为
零、上一个值或组态的替换值将
pb、pn 和 as-i 输出设为零
② 将物理输入的状态复制到 i 存储器
c 将非保持性 m 存储器和数据块初始
化为其初始值，并启用组态的循环
中断事件和时钟事件。
执行启动 ob。
③ 执行程序循环 ob
d 将所有中断事件存储到要在进入
run 模式后处理的队列中
④ 执行自检诊断
e 启用 q 存储器到物理输出的写入操
作
⑤ 在扫描周期的任何阶段处理中断和通信
说明
包括 hmi 通信在内的通信不能中断程序循环 ob 以外的其它 ob。
启动过程
只要工作模式从 stop 切换到 run，cpu 就会清除过程映像输入、初始化过程映像输出并
处理启动 ob。通过“启动 ob”中的指令对过程映像输入进行任何的读访问，都只会读取零
值，而不是读取当前物理输入值。因此，要在启动模式下读取物理输入的当前状态，必须执
行立即读取操作。接着再执行启动 ob 以及任何相关的 fc 和 fb。如果存在多个启动 ob，
则按照 ob 编号依次执行各 ob，编号小的 ob 优先执行。
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每个启动 ob 都包含帮助您确定保持性数据和时钟有效性的启动信息。可以在启动 ob 中编
写指令，以检查这些启动值，从而采取适当的措施。启动 ob 支持以下启动位置：
表格 5-1 启动 ob 支持的启动位置
输入 数据类型 说明
lostretentiv
e
bool 如果保持性数据存储区丢失，该位为真
lostrtc bool 如果时钟（实时时钟）丢失，该位为真
在启动过程中，cpu 还会执行以下任务：
● 在启动阶段，对中断进行排队但不加以处理
● 在启动阶段，不执行任何循环时间监视

● 在启动模式下，可以更改 hsc（high-speed counter，高速计数器）、pwm（pulse-
width modulation，脉冲宽度调制）以及 ptp（point-to-pointcommunication，点对点通
信）模块的组态
● 只有在 run 模式下才会真正运行 hsc、pwm 和点对点通信模块
执行完启动 ob 后，cpu 将进入 run 模式并在连续的扫描周期内处理控制任务。
5.1.2 在 在 run 模式下处理扫描周期
在每个扫描周期中，cpu 都会写入输出、读取输入、执行用户程序、更新通信模块以及响
应用户中断事件和通信请求。 在扫描期间会定期处理通信请求。
以上操作（用户中断事件除外）按先后顺序定期进行处理。 对于已启用的用户中断事件，将
根据优先级按其发生顺序进行处理。 对于中断事件，如果适用的话，cpu 将读取输入、执
行 ob，然后使用关联的过程映像分区 (pip) 写入输出。
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系统要保证扫描周期在一定的时间段内（即大循环时间）完成；否则将生成时间错误事件。
● 在每个扫描周期的开始，从过程映像重新获取数字量及模拟量输出的当前值，然后将其
写入到 cpu、sb 和 sm 模块上组态为自动 i/o 更新（默认组态）的物理输出。 通过指
令访问物理输出时，输出过程映像和物理输出本身都将被更新。
● 随后在该扫描周期中，将读取 cpu、sb 和 sm 模块上组态为自动 i/o 更新（默认组态）
的数字量及模拟量输入的当前值，然后将这些值写入过程映像。 通过指令访问物理输入