SIEMENS西门子衡水市PLC模块授权中国代理商

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siemens可编程控制器

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3 测试、编写驱动和应用程序

　　做完以上工作以后，就要测试移植的是否正确。测试一个μc/os-ii实时内核并不复杂，就是让这个实时内核在自己的目标板上跑起来。开始时，可以运行一些简单的任务和时钟节拍中断任务，如果调试成功就可以在上面添加应用程序。

　　μc/os-ii移植完成以后，就要在这个实时内核之上编写接口驱动程序。由于嵌入式操作系统体积更小，功能更强，且快速、稳定，更具有针对性，因此不像其它操作系统那样，对系统的所有接口设备都需要驱动、管理、调度和监视。由于嵌入式产品是针对特殊的用途而设计的，有很强的专一性，因此，在编写驱动程序时内容更精简，更具有稳定性，编写出的驱动模块更小。编写驱动程序应完成以下基本功能：①对设备初始化和释放；②把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据；③读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据；④检测和处理设备出现的错误。实现了以上功能以后，一个嵌入式操作系统就基本构成了。

　　完成了μc/os-ii的移植和驱动程序的编写以后，利用操作系统提供的api函数编写应用程序，调用μc/os-ii中与应用程序相关的系统服务。调试通过后，固化到目标板上，这个嵌入式应用软件就完成了

西门子cp 5611 a2 可在不同的软件包下进行操作，并允许用户通过 profi-bus 和多点接口(mpi)执行编程设备的功能和 pc 函数。

每台编程器或pc上只能使用一个通讯处理器。 每个cp 只能使用一个相同的协议 (profibus dp， s7 通讯或者 fdl)。

下面的软件包支持 cp 5611 a2:

step 7 v3.2 及以上；
cp 5611 a2 驱动程序在供货 step 7 范围之内 。 
softnet-s7 v3.2 及以上 
使用该软件包，s7 编程接口 
softnet-dp v3.2 及以上 
cp 5611 可用作带这种软件包的 class 1 或 2 profibus dp主站。 
softnet dp v3.2 及以上 
用于使用 cp 5611 作为 profibus dp 从站。 
com profibus v3.3 及以上；
使用本软件包，cp 5611 a2 可用于profibus dp系统的调试或诊断（dp在线功能。） 
step 7-micro/win v2.1 及以上；
用作 simatic s7-200 的编程软件的硬件基础。 
protool，protool/pro；
cp 5611 a2 可用作所有 simatic 操作员面板，触摸屏和文件显示等组态工具的硬件基础 
ncm pc； 

rs485总线连接器
用于将 profibus 节点连接到 profibus 总线电缆
安装方便
fastconnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6es7 972-0ba30-0xa0 中不具有)
通过带 sub-d 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点

用于 profibus 的 rs485 总线连接器，可用于连接 profibus 节点或 profibus 网络部件到profibus 总线电缆。

提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：

总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 pc 和 simatic hmi op，传输速率高达 12mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 simatic s5/s7 连接电缆。

有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率zui大为 1.5 mbit/s，无集成的总线端接电阻。
profibus 快速连接 rs485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率zui大为12mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。

总线连接器可直接插入到 profibus 站或 profibus 网络组件的 profibus 接口（9 针 sub-d接口）中。

可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 profibus 电缆。

通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6es7972-0ba30-0xa0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。

必须在 profibus 网段的两端进行这种连接。