西门子CPU中央控制器SR60

西门子cpu中央控制器sr60

，不是通过参数赋值分段，每段只能有一个cpu，它不是多cpu处理，每个分段的机架上的cpu构成一个独立的子系统，它们没有共享的逻辑地址区，多cpu处理不能在分段的机架上运行。中央机架上，*多4个具有多cpu处理能力的cpu同时运行。这些cpu自动地、同步地变换其运行模式。也就是说它们同时启动，同时进入stop模式，这样可以同步地执行控制任务。

多cpu处理适用于以下情况：对于一个cpu来说用户程序太长，或者存储空间不够，需要将程序分配给多个cpu执行。如果整个系统由多个不同的部分组成，并且这些部分可以很以独立地执行切换工作，用step7组态时已经将所需信息组态进去，并通知系统。

组态和编程需要可选的h软件包，能在s7-400系统上使用的所有的标准软件工具、工程用软件工具和运行软件工具都可以在s7-400h上使用。

适合标准s7-400系统设计的编程的规则同样适用于s7-400h，用户程序以相同的形式存储在两个中央处理器中，并且被同时执行。

除了那些既可以在s7-400使用也可以在s7-400h上使用的功能块外，s7-400h系列还提供了一些与冗余功能有关的组织块，例如ob70（i/o冗余故障）和ob72（cpu冗余故障）。使用系统功能sfc90“h-ctrl”，用户可以禁用或重新启用容错cpu的链接和刷新能被该子系统访问，读出的i/o信息同时提供给两个中央控制器。如果出现故障，属于故障控制器的i/o模块退出运行。

②单通道切换式配置　单通道切换式配置的i/o模块虽然是单通道设计，但是两个中央控制器都可以通过冗余的profibus-dp网络访问i/o模块，切换式i/o模块只能在et-200m远程i/o站中。

③双通道i/o模块容错冗余配置　系统中有两套相同的容错冗余配置的i/o模块，每一个子系统都可以访问这两套i/o模块。

④fm和cp的冗余　功能模块（fm）和通信处理器（cp）有两种冗余配置方法可以不用编码器。每个通道有6点数字量输入和4点数字量输出。fm453具有长度测量、变化率限制、运行中设

值、通过高速度输入使定位运动启动或停止等特殊功能。

（2）fm458-1dp应用模块　fm458-1dp是自由组态闭环控制设计的，包含有300个功能块的库函数和cfc连续功能图图形化组态软件，带有profibus-dp接口。fm458-1dp的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制，通过扩展模块可以对i/o和通信进行扩展。

（3）s5智能i/o模块　s5智能i/o模块可以用于s7-400，配置专门设计的适配器后，可以直接插入s7-400。可以使用ip242b计数器模块，ip244温度控制模块，wf705位置解码器模块，wf706定位及位置测量和计数器模块，wf707凸轮控制器模块，wf721和wf723a、wft23b、wf t23c定位模块。

智能i/o模块的优点是能完全独立地执行实时任务，减轻了cpu的负担，使cpu能将精力拟量输入/输出模块能给用户提供优化的适配性能，因此能连接各种不同类型的模拟量传感器和执行器。

模拟量输入/输出模块的机械结构有以下特点。

①紧凑的设计。坚固的塑料外壳包括标签条可插入到前盖板内（根据使用手册复

①模拟量模块有专用的插针接头与cpu通信，并通过此电缆由cpu向模拟量模块提供5v dc的电源。此外，模拟量模块必须外接24vdc电源。

②每个模块能同时输入/输出电流或者电压信号，模块sm1231的通道0设定为电压信号，量程为±2.5v。而s7-200的信号类型和量程是由dip开关设定。

双极性就是信号在变化的过程中要经过“零”，单极性不过零。由于模拟量转换为数字量是有符号整数，所以双极性信号对应的数值会有负数。在s7-1200plc中，单极性模拟量输入/输出信号的数值范围是0～27648；双极性模拟量信号的数值范围是-27648～27648。

③对于模拟量输入模块，传感器电缆线应尽可能短，而且应使用屏蔽双绞线，导线应避免弯成锐角。靠近信号源屏蔽线的屏蔽层应单端接地。

④一般电压信号比电流信号容易受干扰，应优先选用电流信号。电压型的模拟量信号由于输入端的内阻很高，极易引入干扰。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。

①在stop模式下，cpu不执行程序，但可以下载项目。

②在startup模式下，执行一次启动ob（如果存在）。在启动模式下，cpu不会处理中断事件。

③在run模式，程序循环ob重复执行。可能发生中断事件，并在run模式中的任意点执行相应的中断事件ob。可在run模式下下载项目的某些部分cpu1215c（dc/dc/dc）的数字量输出端子的接线　目前24v直流输出只有一种形式，即pnp型输出，也就是常说的高电平输出，这点与三菱fx系列plc不同，三菱fx系列plc（fx3u除外，fx3u有pnp型和npn型两种可选择的输出形式）为npn型输出，也就是低电平输出，理解这一点十分重要，特别是利用plc进行运动控制（如控制步进电动机）时，必须考虑这一点。

cpu 1215c输出端子的接线（晶体管输出）负载电源只能是直流电源，且输出高电平信号有效，因此是pnp输出。s7-1200plc模拟量模块包括模拟量输入模块（sm1231）、模拟量输出模块（sm1232）、热电偶和热电阻模拟量输入模块（sm1231）和模拟量输入/输出模块（sm

⑤cpu 1215c的模拟量输入/输出端子的接线　cpu1215c模块集成了两个模拟量输入通道和两个模拟量输出通道。模拟量输入通道的量程范围是0～10v。模拟量输出通道的量程范围是0～20ma。。

cpu支持通过暖启动进入run模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，cpu会初始化所有的非保持性系统和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。

存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存储器并将输出设置为组态的“对cpustop的响应”（reaction to cpu stop）。

存储器复