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桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器(如:plc，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，桁架机器人销售，按钮等)信号的分析处理，桁架机器人装置，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

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