以全自动码垛机器人在轧制车间的工作为例,砖块制造成品率一直都是困扰企业的头等问题,因为传统机器轧制强度常常达不到生产要求,生产出的砖块经常缺角少棱、有裂缝,在人工搬运码垛的过程中也同样会造成类似的问题,这很大程度上造成了成品率低的问题,让企业面临着损失,承担着风险。
码垛机器人根据产品量身制作,夹持产品稳定。两侧夹持,再加上底部支撑,提高搬运稳定性。全自动码垛机抓手制作经验丰富。示教器按钮简洁易懂,手持方便,码垛机,菜单界面简单明了,操作方便。全自动码垛机大部分部件安装在本体底座上,轻盈结实的手臂,搬运机械手臂,耗电量少,节能环保。
自动码垛机器人是柔性自动化装配系统的重要设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。是机械与计算机程序有机结合的产物,为现代生产提供了更高的生产效率。
一、纸箱输送:根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送,以达到整理、排序的作用。
二、排序:供应输送带将整理好的纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、三列以形成排序层。
三、自动码垛:当纸箱按排序形成一组(层)后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部,并平稳地放在栈板上,以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进(后退)的。
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