易能伺服Er103故障怎样排除维修

br 1031o本機地保扒 硬件检测到短路信

号

若使用内置制动电阻，阻值为

“65535”，则调整为使用外

接制动电阻 (f01.16=1/2)，并拆除rb、b 之间导线，电阻

阻值与功率可选用与内罝制

[制动电阻过小或短路

动电阻规格一致；

若使用外接制动电阻，阻值小于 f01.11，参考“2.7制动

电阻规格”，更换新的电阻，重新连接于（+）、b之问。

电机线缆接触不良

紧固有松动、脱落的接线。

电机线缆接地

绝缘不良时更换电机。

电机 uvw 线缆短路

正确连接电机线缆。

电机烧坏

不平衡则更换电机。

编码器按线错误、老化腐蚀， 重新焊找、插紧或更换编码器

编码器插头松动

线缆。