西门子SR30

西门子sr30

段的代表产品有富士电动机公司的mi-crex和德州仪器公司的ti530等。第四阶段：从20世纪80年代中期开始，是plc的开放阶段。

由于开放系统的提出，使plc得到了较大的发展。主要表现为通信系统的开放，使各生产厂家的产品可以互相通信，通信协议的标准化使用户得到了好处。在这一阶段，产品的规模增大，功能不断完善，大中型产品多数有crt屏幕的显示功能，产品的扩展也因通信功能的改善而变得方便，此外，还采用了标准的软件系统，增加了**编程语言等。该阶段的代表产品有西门子公司的symatics5、s7系列和ab公司的plc-5等。

1.1.3 plc的发展趋势一步简化。3.高速化、大容量化和高性能化

大型plc采用多微处理器系统，如有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，存储容量大大增加。plc的功能进一步加强，以适应各种控制需要，使计算、处理功能进一步完善，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，plc可以代替计算机进行管理、监控。智能i/o组件也将进一步发展，用来完成各种专门的任务（如位置控制、pid调节、远程通信等）。4.网络化

计算机与plc之间，以及各个plc之间的联网和通信能力的不断增强，使工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，使网络的应用更加普遍化。工业控制中普遍采用金字塔结构的多级网络。与可编程序控制

应用更加简单易行，大大方便了plc系统开发人员和操作使用人员。

1.2 plc的分类及特点

1.2.1 plc的分类

plc发展至今已经有多种形式，其功能也不尽相同，一般按以下原则进行分类。1.按结构形式分

按结构形式可以将plc分为以下两类。

（1）紧凑型plc

这种plc的特点是电源、cpu、i/一步简化。3.高速化、大容量化和高性能化

计算机与plc之间，以及各个plc之间的联网和通信能力的不断增强，使工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，使网络的应用更加普遍化。工业控制中普遍采

构的多级网络。与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了plc系统开发人员和操作使用人员。

o接口都集成在一个机壳内。如西门子公司的s7-200系列，omron公司的c系列，三菱公司的f1、f2、fx0系列，东芝公司的ex20/40系列和ab公司的slc500等。

（2）模块式plc

这种plc的特点是电源模块、cpu模块、开关量i/o模块、模拟量i/o模块等在结构上是相互独立的，可根据实际需要，选择合适的模块，安装在固定的机架（或导轨）上，构成一个完整的plc系统。例如，西门子公司的s7-300/400系列，omron公司的c200h系列，三菱公司的fx2、fx2n、fxon、a系列，ab公司的slc5/05系列，松下电工的fp3系列等。2.按i/o点数及内存容量分

按i/o点数及内存容量可将plc分为以下几类。

（1）小型plc一步简化。3.高速化、大容量化和高性能化

大型plc采用多微处理器系统，如有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理

和数据处理的功能。另外，plc可以代替计算机进行管理、监控。智能i/o组件也将进一步发展，用来完成各种专门的任务（如位置控制、pid调节、远程通信等）。4.网络化

计算机与plc之间，以及各个plc之间的联网和通信能力的不断增强，使工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，使网络的应用更加普遍化。工业控制中普遍采用金字塔结构的多级网络。与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用更加简单易行，大大方便了plc系统开发人员和操作使用人员。

小型plc的i/o点数一般在256点以下，内存容量在4kb以下，一般采用紧凑型结构，以开关量控制为主，还可以连接模拟量i/o及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联网及各种应用指令。适合于单机控制或小型系统的控制。例如，西门子公司的s7-200系列plc，存储器为2kb，数字量248点，模拟量35路。

随着控制技术的发展，plc的结构和功能得到了不断改进，各生产厂家不断推出功能更强的plc产品，平均3～5年更新换代一次。plc的发展可归纳为以下几个方面。1.小型化、专用化、低成本

随着微电子技术的发展，新型电子器件的广泛应用，plc的功能大幅度提高，而成本却大幅降低。p