42步进电机专用行星减速机AB060-030-S2-P2/ABR60-12-S2-P1

庭龙传动科技（厦门）有限公司 发布如下：

行星齿轮传动的类型很多，其分类方法也不少。在我国根据前苏联学者库德略夫采夫(b.h.kyπρβ)提出的按照行星齿轮传动基本构件的不同来进行分类。该分类方法在我国具有较大的影响，且早已在我国齿轮界被普遍采用和接受了。另外，根据机械工业部jb1799——76行星齿轮减速器，采用了按齿轮啮合方式的分类方法，在我国该分类方法也在逐渐地推广应用中。现将上述两种分类方法分别阐述如下。

一、库德略夫采夫的分类法

在库氏的分类方法中，行星齿轮传动的基本代号为：z——中心轮，x——转臂，v——输出轴(现说明：在库氏原著作中，k—中心轮，h—转臂)。根据其基本构件的配置情况，可将行星齿轮传动分为2z-x、3z和z-x-v三种基本传动类型；其他的结构型式的行星齿轮传动大都是它们的演化型式或组合型式。

1.z-x型行星齿轮传动

如果行星齿轮传动的基本构件包括有两个中心轮z和转臂x的话，则该行星齿轮传动的类型代号为2z-x，图1-2和图1-3所示为较常见的2z-x型的传动简图。当转臂x固定时，若该行星齿轮传动中的中心轮a与内齿轮b的转向相反，即其转臂x固定的传动比i

为了使2Z－X型和3Z型行星齿轮传动中的各种传动型式都有一个确定的传动代号，便于人们分析研究各种传动型式的运动学、受力分析和效率计算以及强度计算等，本书规定采用字母A、B、C…附加一个上角标和两个下角标来表示其传动类型代号；上角标表示固定构件，下角标表示输入的基本构件，第二个下角标表示输出的基本构件。例如，图1-2(a)所示的2z-x型(i<0)行星齿轮传动，可用传动代号a表示。显然，对于由a型行星齿轮传动演化而成的差动行星齿轮传动见图1-1(a)和准行星齿轮传动[见图1-1(c)],则可分别用传动代号a(或a)和a表示。

由于a型行星齿轮传动具有结构简单、制造容易，外形尺寸小，质量小，传动效率高等特点。在结构合理的条件下，通常，其传动比范围为i=2.8~13，传动效率η=0.97~0.99。目前该传动类型已获得了较广泛的应用。

所示的具有双齿圈行星轮c-d的2z-x型(i<0)传动型式，可用传动代号b表示。其合理的传动比范围为i=7~16，传动效率仍较高；但由于采用了双齿圈行星轮，故制造安装较复杂些。

所示为圆锥齿轮的2z-x型(i<0)行星齿轮传动，用传动代号c(ab)x表示。该行星传动主要用于差动齿轮装置；这种传动型式的差速器在汽车、坦克、拖拉机和金属切削机床及仪器等齿轮传动装置中已获得广泛的应用。

所示的2z-x型(i>0)行星齿轮传动，用传动代号d表示。按其传动比的**值来说，i可以达到很大的值。但由于其具有双外啮合的齿轮传动，啮合摩擦损失较大，故其传动效率较低，一般，该d型行星齿轮传动基本上不用于传递动力。

所示2z-x型(i>0)行星齿轮传动(n≥3)，用传动代号e(1)表示。其合理的传动比范围为i=8~30。由于它具有双内啮合的齿轮传动，其啮合摩擦损失较小。当传动比i<50时，其传动效率η值可达0.8以上。但随着传动比i的增加其效率η值会降低。

所示的少齿差2z-x型(i>0)行星齿轮传动(n=1)，用传动代号e(2)表示。其合理的传动比范围为i=30~100。由于它具有(zz)少齿差的内啮合齿轮传动，其啮合摩擦损失较小，故该行星齿轮传动的传动效率较高，η值可达0.9。

2.3z型行星齿轮传动

在图1-4所示的3z型行星齿轮传动中，其基本构件是三个中心轮a、b和e，故其传动类型代号为3z。在3z型星传动中，由于其转臂x不承受外力矩的作用，所以，它不是基本构件，而只是用于支承行星轮心轴所必需的结构元件，因而，该转臂x又可称为行星轮支架(简称为行星架)。

在3z型行星齿轮传动中，较常见的传动型式有如下三种。

(1)3z(Ⅰ)型具有双齿圈行星轮的3z型行星齿轮传动，如图1-4(a)所示。它的结构特点是：内齿轮b固定，而旋转的中心轮a和e分别与行星轮c和d相啮合，故可用传动代号3z(Ⅰ)表示。在各种机械传动中，它已获得了较广泛的应用。3z(Ⅰ)型较合理的传动比范围为i=20~300，其传动效率η=0.8~0.9。

(2)3z(Ⅱ)型 具有单齿圈行星轮c的3z型行星齿轮传动，如图1-4(b)所示。该3z型行星传动的结构特点是：三个中心轮a、b和e同时与单齿圈行星轮c相啮合；即内齿轮b固定，两个旋转的中心轮a和e同时与行星轮c相啮合，故可用传动代号3z(Ⅱ)表示。它是一项较新型的行星齿轮传动，目前该项传动新技术在我国的齿轮传动中已获得了日益广泛的应用。3z(Ⅱ)型合理的传动比范围为i=50~300，其传动效率为η=0.70~0.84。

(3)3z(Ⅲ)型  具有双齿圈行星轮的3z型行星齿轮传动，如图1-4(c)所示。它的结构特点是：内齿轮e固定，两个旋转的中心轮a和b与同一个行星轮c相啮合，而另一个行星轮d与固定内齿轮e相啮合；故可用传动代号3z(Ⅲ)表示。它的传动比i范围和传动效率与3z(Ⅰ)型基本相同。因此，在实际应用中，一般很少采用3z(Ⅲ)型行星齿轮传动。

在此，应该指出的是：3z型行星齿轮传动用于短期间断工作的机械传动装置中*为合理，它具有结构紧凑、传动比大和传动效率较高等特点。但3z型行星传动制造和安装比较复杂。当中心轮a输出时，在传动比|i|大于某个值后，该行星齿轮传动将会产生自锁。其中，3z(Ⅱ)型行星传动的结构更加紧凑，制造安装较3z(Ⅰ)型的简单。但由于在3z(Ⅱ)型行星传动中，其内齿轮b和e的齿数不相等，即zb≠ze；而且公共行星轮c既要与中心轮a相啮合，同时又要与内齿轮b和e相啮合，故该3z型行星传动必须采用角度变位。在进行角度变位计算时，其各个齿轮应选择不同的变位系数，以保证各啮合齿轮副具有相同的角度变位中心矩a′,以满足3z(Ⅱ)型行星齿轮传动的同心条件。但由于3z(Ⅱ)型行星传动进行角度变位后的啮合角a′大于压力角a，即a′>a=20°，故其传动效率较3z(Ⅰ)型的要低些。

3.z-x-v型行星齿轮传动

如果把2z-x(a)型传动中的齿轮a去掉，而且将行星轮c的直径增大，并使内齿轮b与行星轮c的齿数差变得很少；然后将从动轮c的运动通过机构w传到输出轴v，则可构成一个由转臂x主动和行星轮c从动的少齿差行星齿轮传动(见图1-5)。

在少齿差行星齿轮传动中，其基本构件是一个中心轮b(代号z)、转臂x和输出轴v，故其类型代号为z-x-v。由于行星轮c的轴线与输出轴v存在一个偏心距离，因此需要设置一个将行星轮c的回转运动传递到输出轴的v的、传动比等于1的输出机构(即w机构)。由于该行星传动的啮合齿轮副仅有一个c-b传动形式，故它不必再用其他的传动代号。渐开线少齿差行星齿轮传动和常见的摆线针轮行星传动大都属于z-x-v型行星传动。

z-x-v型渐开线少齿差行星齿轮传动的传动范围为i=10~100，传动效率为η=0.75~0.93。结构紧凑、体积小、加工方便，但行星轮的径向力较大，适用于中小功率，一般p≤18kw,个别的达到20~45kw；传动比较大，适用于短期工作。若采用摆线针轮行星传动，则适用于功率p≤100kw，任何工作制度，其传动效率为η=0.90~0.97。目前应用较广泛，但制造精度要求较高，且高速轴转速n≤1500r/min。

二、按齿轮啮合方式进行分类的方法

如前所述，按照原机械工业部关于行星齿轮减速器jb1977—1976，国内已采用了将行星齿轮传动按其啮合方式的不同来进行分类。该分类方法通常采用了如下的基本代号：

n——内啮合齿轮副；

w——外齿合齿轮副；

g——同时与两个中心轮相啮合的公共齿轮。

根据行星齿轮传动所具有的啮合方式，可以把行星齿轮传动类型分为：

ngw——具有内啮合和外啮合，同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动；

nw——具有一个内啮合和一个外啮合的行星齿轮传动；

ww——具有两个外啮合的行星齿轮传动；

nn——具有两个内啮合的行星齿轮传动；

ngwn——具有两个内啮合和一个外啮合，同时还具有一个公共齿轮的行星齿轮传动；

n——仅具有一个内啮合的行星齿轮传动。

所示的2z-x型负号机构(i<0)行星齿轮传动，其传动代号为a。

由于该行星传动具有c轮与b轮的内啮合(n)和a轮与c轮的外啮合(w)，同时还有与中心轮a和b轮相啮合的公共齿轮c(g)，因此，2z-x(a)型行星传动的传动类型为ngw型。对于2z-x(b)型传动[见图1-2(b)],由于它具有一个内啮合(n)和一个外啮合(w)，故其传动类型为nw型。仿上，所示的圆锥齿轮差动行星传动，由于它具有两个外啮合(w)，故可用字母ww表示它的传动类型。

所示的3z型行星齿轮传动，即传动代号为3z(Ⅰ)、3z(Ⅱ)和3z(Ⅲ)型行星传动，由于它们均具有两个内啮合(n)、一个外啮合(w)，同时还具有一个公共齿轮(g)，故其传动类型为ngwn型。图1-5所示的z-x-v型行星传动，由于它仅具有一个内啮合(n)，故其传动类型为n型。

在此讨论行星齿轮传动的传动类型时，还应该说明的是：根据《机械原理》可知，在前面所讨论的定轴齿轮传动、行星齿轮传动和差动齿轮传动均属于基本齿轮传动。可以将两个或几个基本齿轮传动连接成为一个组合齿轮传动机构。按照不同的组合方式，可以获得许多种类的组合行星齿轮传动机构。例如，将两2z-x型行星传动串联起来，则可得到双级行星齿轮行动(见图8-1)。在差动行星齿轮传动[见图1-1(a)]中，将其中心轮a(或b)与转臂x之间，或者两个中心轮a、b之间用其他基本齿轮传动将它们组成相互封闭的齿轮传动链，则可获得封闭行星齿轮传动。

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