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plc指令表及常用指令

  用梯形图等图形编程虽然直观、简便，但要求plc配置lrt显示器方可能输入图形符号。在许多小型、微型plc的编程器中没有lrt屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示，就只能用一系列plc操作命令组成的指令程序将梯形图控制逻辑描述出来，并通过编程器输入到plc中去。

 在本例中，手动是指对主电动机m1、进给电动机m2和工步进给电磁阀yv的控制。单独手动时，除了试验负载是否正常工作外，还要试验是否能完成控制动作要求。

  3)单步运行工作方式

 并行序列的编程方法

  1.井行序列的分支的编程方法

  图5-3中的步m0.2之后有一个并行序列的分支，当步m0.2是活动步并且.转换条件i03满足时，步m0.3与步m0.5应同时变为活动步，这是用m0.2和i0.3的常开触点组成的串联电路分别作为m0.3和m0.5的起动电路来实现的，与此同时，步m0.2应变为不活动步步m0.3和m0.5是同时变为话动步的，只需将m0.3或m0.5的常闭触点与m0.2的线副串联就行了。

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  2.并行序列的合并的编程方法

  步m0.7之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步(即步m0.4和m0.6)都是活动步和转换条件i0.6满足。由此可知，应将m0.4，m0.6和i0.6的常开触点串联，作为控制m0.7的起保停电路的起动电路。

  任何复杂的顺序功能图都是由单序列、选择序列和并行序列组成的，掌握了单序列的编程方法和选择序列、并行序列的分支、合井的纵程方法，就不难迅来地设计出任意复杂的顺序功能图描述的开关量控制系统的梯形图。

如果不增加转换板是否能够通过改动端子结构实现“直接”连接?回答应该是可以的，如，只要将200plc的1l组的公共端子拆分开后分别连接到各q0.*，或者改动伺服驱动器的20的公共性端子得以解决。但这样的改动的理论依据必须是熟悉基本的电子基础，有相应的动手能力，显然改动plc或驱动器的硬件，在实际应用中不能够得到大多数人的认可，且改动后plc或驱动器的通用性也是一个问题。

建议：西门子200smart信号板是否能够提供具有高速输出功能且是漏型的模板。

以上问题讨论仅仅是一种理论范畴为依据的思路。

关于高速输出的特性要求：

集成的plc做高速脉冲输出时，往往有这么一段文字大家不一定会关注，意思是：为输出电流确保在开关状态，必须保证工作的电流值在一定范围。

  单步运行是指在顺序控制中，每按动一次按钮，控制运行就前进一个状态工步。在正常生产中，这是没有必要的工作方式，但对设备进行调试却是非常必要的。单步运行时主要是观察控制顺序是否正常，每一个状况工步内的动作是否符合要求，状态能否正确转移等。

  4)单周期运行工作方式

  单周期是指仅运行一个工作周期，例如，本例中如果一个工件钻孔完毕，必须用人工进行装卸，则只能运行一个周期回到原位等待启动指令，所以单周期运行是一种半自动工作方式。在单周期运行期间，若中途按下停止按钮，则停止运行，如再启动按钮，应从断开处继续运行，直到完成一个周期工作为止。西门子plc模块保定授权代理商siemens原装  西门子plc保定授权代理商,保定西门子plc代理,西门子plc代理

  s7系列plc将指令表(instructionlist，简称stl)称为语句表(statement list)。plc的指令表(语句表、指令字程序、助记符语言)是由若干条plc指令组成的程序。plc的指令类似于计算机汇编语言的形式，它是用指令的助记符来编程的。但是plc的指令系统远比计算机汇编语言的指令系统简单得多。plc一般有20多条基本逻辑指令，可以编制出能替代继电器控制系统的梯形图。因此，指令表也是一种应用很广的编程语言。

  plc中*基本的运算是逻辑运算，*常用的指令是逻辑运算指令，如“与”、“或”、“非”等。这些指令再加上“输入”、“输出”和“结束”等指令，就构成了plc的基本指令。不同厂家的plc，指令的助记符不相同。如s7系列plc常见指令的助记符为∶

  ld/ldn表示逻辑操作开始，分别为常开触点/常闭触点与左母线连接;a/an表示逻辑“与”/“与反”，分别为常开触点/常闭触点与左边的触点相串联;o/on表示逻辑“或”/“或反”，分别为常开触点/常闭触点与上边的触点相并联;ald/old表示逻辑块“与”/“或”;……

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