秦皇西门子授权PLC模块2023更新选型

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通信指令本身不难，难的是对通信的理解。在学习plc通信指令之前，我曾尝试去看通信相关的课程，然后告诉自己：算了，不必勉强自己，学不会的始终学不会。

数据的传输方式有并行和串行两种，其中并行是指同一时刻可以传输多个bit位的信号，有多少个信号位就需要多少根信号线;而串是指同一时刻只能传输一个bit位的信号，只需要一根信号线，如下图所示。plc与其他设备的通信就是以串行的方式进行的。

所以文章所谓的通信指令是基于串行的传输方式，这次先分享串行数据传送指令rs与校验码指令ccd，下次接着分享十六进制字符转ascii码的交换指令asci与ascii码转十六进制字符的交换指令hex。

01、数据传送指令rs

rs指令是plc与外围设备进行数据传输的控制指令，从编程手册截图可以看到，rs指令不可用于32位，也没有脉冲执行型，它有4个操作数，源址s· 和和终址 d· 只能是数据寄存器d，还有两个操作数n、m可以是常数k、h和寄存器d。rs指令的梯形图形式图下图所示。

源址s是所发送数据的字元件首址，d是需接收数据的字元件首址;而m是发送数据的个数，n是接收数据的个数，其中n、m的取值范围为0～4096且nm≤8000。这里要注意的数是，s和d不能使用相同编号的数据寄存器，但m和n可以使用同一数据寄存器。在驱动条件成立时，rs指令告诉plc做好准备，接下来将要发送m个以s为首址的数据，并接收n个以d为首址的数据。例上图所示的执行指令rsd0 k5 d100 k10，x0置on，寄存器d0～d5的开始做好发送数据的准备，而d100～d110也开始做好接收数据的准备。即rs指令执行时，数据并没有马上开始传输，而是处于待命状态。

rs指令的应用，会涉及到几个特殊软元件，即下图所示的d8120、m8161、m8122、m8123。所谓通信格式字，简单来说就是plc与外围设备进行数据传输时所约定的数据格式，例如数据传输怎么开始、如何结束、波特率为多少(每秒传输bit位的个数)等。

所以，在应用rs指令进行通信前，应先确定通信格式字。这有点像打篮球，比赛时跟队友沟通用手势进行，什么手势进攻、什么手势挡拆、什么手势用什么战术等，这都得事先约定。m8161的不同状态决定了rs指令对数据的处理方式：低8位模式或16位模式。所谓低8位，是指rs指令只对源址s和终址d的低8位数据进行传送和接收，而忽略高8位的数据。同理，所谓16位模式是指rs指令对源址s和终址d的16位数据均做发送和接收处理。例如plc要发送数据：h01、h23、hab、hcd，接收数据：h45、h67、h89。

(1)若m8161=on，如下图所示，每个数据寄存器只有低8位用于保存所需的数据，而高8位为零，不做处理。

(2)若m8161=off，如下图所示，每个数据寄存器共有16位，均用于存放数据，与低8位模式相比，少用了一半的数据寄存器。具体用什么模式根据实际情况而定，一般是采用低8位的数据处理模式。

由m8161的功能和用途可以发现除rs指令外，ccd、asci、hex指令对数据的处理模式也是由m8161的状态控制。也就是说，程序中，一旦m8161的状态被设定，rs、ccd、asci、hex指令对数据的处理模式均相同。特殊继电器m8122和m8123是数据发送或接受的标志继电器，它们的状态直接决定了数据是否传输。

若把数据传输看成赛跑，则执行rs指令就相当于裁判喊：“预备!”，此时各选手做好蹲踞;m8122置on，相当于裁判喊：“跑!”，选手们开始跑步，即数据开始传送，m8123也是类似的道理。

下图为rs指令应用的梯形图示例，在数据发送和接收之前，先确定好数据处理模式和写入通信格式字，如图中的h0c87为一种通信格式字。

将所需发送的数据先保存到d0～d9，然后将m8122置on，开始发送数据，数据发送完毕后，继续接收数据并相继保存到plc的d100～d109中，数据接收完毕后，m8123自动置on，此时plc将d100～d109所存的数据转存到d300～d309中，*后将m8123复位，为下一次数据接收作准备。数据传送指令rs的理解并不简单，毕竟是通信，说到通信，我流了一地的辛酸泪。rs指令在平时用得不少，希望大家认真学习哦。

02、校验码指令ccd

所谓校验，简单来说，就是判断数据传送时所传送的数据的正确性。而校验码就是校验的结果，不同的校验方式有着不同的校验结果。校验码指令ccd就是针对求和校验和异或校验而设计的，其编程手册截图如下图所示。

所谓求和校验，是指将参与校验的数据求和，将求和结果的低8位作为校验码。例如求数据h12、h23、h34、h45、h56的求和校验码，直接将这几个数据相加等于h104，取低8位为h04就是其求和校验码。同理，异或校验，就是将参与校验的数据依次按位进行异或运算，*终结果即为异或校验码(列偶校验码)。如下图所示，求数据h12、h23、h34、h45、h56进行异或检验，先将h12与h23按位异或，结果为h31，然后将h31与h34按位异或……*终结果为h16，即异或检验码为h16。

从编程手册截图可得，ccd指令不可用于32位，有脉冲执行型和连续执行型两种，操作数有3个。其梯形图形式如下图所示，源址s为参与校验的数据存储字元件首址;终址d为求和校验码存储字元件地址，其d1为存储列偶检验码的地址;n为参与校验数据的个数，取值范围为0～256。

当驱动条件成立时，对s所存的数据分别求解其求和校验码和列偶校验码，并存到终址d和d 1中。例如执行指令ccd d0 d100k10，对d0～d9的数据求解其求和校验码和列偶校验码，并将求和校验码存到d100中，将列偶校验码存到d101中。在上文中提到，特殊继电器m8161的状态也决定了ccd指令的数据处理模式。若m8161=on，ccd指令为8位数据处理模式时，仅对首址为s的n个数据寄存器的低8位数据进行求和、异或，而为16位数据处理模式时，将首址为s的n个数据寄存器的高8位、低8位看成两部分，分别进行求和、异或。例如执行指令ccdd0 d100k3，其中(d0)=h0123，(d1)=h2345，(d2)=h3456。(1)若m8161=on，对d0～d2的低8位进行校验，求和校验码为h23h45 h56=hbe，列偶校验码为h30;(2)m8161=off，对d0～d3的16位进行校验，求和校验码为h23 h01 h45h23 h56h34=h16(结果为h116，取低8位)，其中h01、h23、h34分别为d0d2的高8位，同理可得列偶校验码为h26。

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