上海西门子伺服电机供应商

由于plc具有上述特点，使得plc的应用范围极为广泛，可以说只要有工厂、有控制要求就会有plc的应用。

plc的分类

plc是应现代化生产的需要而产生的，plc的分类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说，可以从3个角度对plc进行分类，即控制规模、控制性能、结构特点。

1．按plc的控制规模分类

plc按控制规模可以分为小型plc、中型plc和大型plc。

1）小型plc

小型plc一般指输入／输出点数（i/o点数）小于256点、采用单cpu（8位或16位）、用户程序存储器的容量在4kb以下的plc，以开关量控制为主。由于受控制点数所限，其控制功能有一定的局限性。但是，小型plc小巧、灵活，可以直接安装在电气控制柜内，很适合单机控制或小型系统的控制。德国西门子（siemens）公司（以下简称西门子公司）的s7-200和s7-1200系列、日本三菱公司的fx系列等均属于小型plc。

2）中型plc

中型plc一般指i/o点数为256～2048点、采用双cpu或多cpu、用户程序存储器的容量为2～8kb或更大的plc，具有开关量和模拟量的控制功能以及更强的数字计算能力。由于中型plc控制点数较多，控制功能很强，可用于对设备直接控制，还可以对多个下一级的plc进行监控，适用于中型或大型控制系统的控制。西门子公司的s7-300系列、日本omron公司的c200h系列、日本三菱公司的q系列的部分机型均属于中型plc。

3）大型plc

大型plc一般指i/o点数大于2048点采用双cpu或多cpu（16位或32位）、用户程序存储器的容量为8～16kb或更大的plc。由于其控制点数多，控制功能很强，有很强的计算能力，运行速度很高，不仅能完成较复杂的算术运算，还能进行复杂的矩阵运算。大型plc不仅可用于对设备直接控制，还可以对多个下一级的plc进行监控，组成一个集散的生产过程控制系统。大型plc适用于设备自动化过程、过程自动化控制和过程监控系统。西门子公司的s7-400系列、日本omron公司的cvm1和cs1系列、日本三菱公司的q系列的部分机型均属于大型plc。

按plc的控制性能分类

plc按控制性能可以分为低档机、中档机和机。

1）低档机

这类plc具有基本的控制功能和一般的运算能力，工作速度比较低，支持的输入和输出模块的数量和种类比较少。这类plc只适合小规模的简单控制，在联网中一般适合作为从站使用。例如，西门子公司的s7-200系列就属于这一类。

2）中档机

这类plc具有较强的控制功能和较强的运算能力，不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数运算、指数运算和pid运算，工作速度比较快，支持的输入和输出模块的数量比较多，输入和输出模块的种类也比较多。这类plc不仅能完成小规模的控制任务，也可以完成较大规模的控制任务，在联网中既可以作为从站使用，也可以作为主站使用。例如，西门子公司的s7-300系列就属于这一类。

3）机

这类plc具有强大的控制功能和强大的运算能力，不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和pid运算，还能进行复杂的矩阵计算，工作速度很快，能够带动的输入和输出模块的数量很多，种类全面。这类plc不仅能完成中等规模的控制任务，也可以完成规模很大的控制任务，在联网中一般作为主站使用。例如，西门子公司的s7-400系列就属于这一类。

3．按plc的结构分类

plc按结构可以分为整体式和组合式两类。

1）整体式

整体式结构的plc把电源、cpu、存储器、i/o系统紧凑地安装在一个标准机壳内，作为一个整体，构成plc的基本单元。一个基本单元就是一台完整的plc，可以实现各种控制。控制点数不符合需要时，可再连接扩展单元，扩展单元不带cpu。基本单元和若干扩展单元可组成较大的系统。整体式结构的优点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便，其缺点是输入与输出点数有限定的比例。小型plc多为整体式结构。例如西门子公司的s7-200系列和日本三菱公司的fx系列plc即为整体式结构。

软件指标

软件指标主要包括程序容量、编程语言、通信功能、运行速度、指令类型、元件种类和数量等。

程序容量是指plc的内存和外存的大小，一般从几千字节到几兆字节。存储器的类型一般为ram、eprom和eeprom。

编程语言是指plc用来编制用户程序的语言。plc可以使用的编程语言很多，有梯形图、语句表、顺序功能图和功能块图等。每多一种编程语言都会使编制用户程序更快捷、更方便。

通信功能是指plc是否具有通信能力以及具有何种通信能力。一般可分为远程i/o通信、计算机通信、点到点通信、高速总线、map网等。当前，通信能力是衡量plc性能的一项主要指标。

运行速度是指操作处理时间的长短，可以用基本指令执行时间来衡量，时间越短越好，一般在微秒级以下。指令的功能越强，说明plc的性能越佳。

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元件种类和数量的多少不仅反映了plc的性能，也说明了plc的规模。i/o元件的数量说明了plc的输入输出能力；i/o元件的种类（直流、交流、模拟量、高速计数、定位、pid）多少，说明了plc性能的高低。

组合式

组合式结构的plc是把plc系统的各个组成部分按功能分成若干模块，如cpu模块、输入模块、输出模块、电源模块等，将这些模块插在框架或基板上即可组成一套完整的控制系统。虽然各模块功能比较单一，但模块的种类却日趋丰富。例如，一些plc除了基本的i/o模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、pid控制模块、通信模块等。组合式结构的plc采用搭积木的方式，通过在一块基板上插上所需模块来组成系统。组合式结构的plc特点是cpu、输入、输出均为独立的模块，模块尺寸统一，安装简便，i/o模块（按点数）选型自由，安装调试、扩展和维修方便。中型机和大型机多为组合式结构，例如，西门子公司的s7-300系列、s7-400系列以及日本三菱公司的q系列plc。组合式plc的构成，模块之间通过底板上的总线相互联系。cpu与各扩展模块之间若通过电缆连接，距离一般不应超过10m。

plc的技术指标包括硬件指标和软件指标。

1．硬件指标

硬件指标包括一般指标、输入特性和输出特性。

一般指标主要体现在环境温度、环境湿度、抗振、抗冲击、抗噪声、抗干扰和耐压等性能上。

输入特性主要体现在输入电路的隔离程度、输入灵敏度、响应时间和所需电源等性能上。

输出特性主要体现在回路构成（这里指的是继电器输出、晶体管输出或晶闸管输出）、回路隔离、*大负载、*小负载、响应时间和外部电源等性能上。