麦格米特伺服驱动器常见故障维修办法

第七章故障断及排除

svp 所有可能出現的故障类型、故障原因及解決対策如表7-1 所示。

表7-1 故障記彔表

故障代码

er.001

er.002

er.003

（恒速过流）

er.004 (mite he)

er.005

原因

确认方法

対策

输入指令和伺服同步或过快 ． 检查指令输入时序

伺服接通rdy后输入指令。

检查线缆连接器是否松

电机电缆接触不良

脱

检查电机uvw线与电机

电机电缆接地

接地线之间的绝缘电阻

检查电机电缆连接uvw

电机uvw 电缆短路

是否短路是否有毛刺等

检查电机各线缆间电阻

电机烧坏

是杏平衡

检查电机是否振动或声

增益设置不合理，电机振荡

音异常，或查看运行图形

编码器接线错误、老化腐蚀， 检查编码器接线是否良

编码器插头松动

好可靠

拆除电机电缆后，上电是

驱动器故障

香扱故障

检出电源电压高于输入电压

[测量输入电源线电压范

范国:

用

制动电阻失效

外接制动电阻值不匹配，太大

确认制动电阻值

了导致制动吸收电能不够

紧固松脱连接器。

绝缘不良时更换电机。

正确连接电机电缆。

不平衡则更换电机。

重调增益。

重新焊接或插紧编码器电缆。

重启如果报故障更换伺服驱动器。

将电源电压调节到产品规格范围内。

测量p、pb之间电阻阻值 若阻值为∞则为断线，应更换外接制动电阻。

考虑运行条件和负载选择合适制动电阻值。

er.006 (ikite)

电机运行于急加减速状态

确认运行中减速斜坡时

如果电源电压输入太高需要调整到规格范围内，允许

间，监控母线电压p11.08 情况下可增大加减速时间。

伺服驱动器故障

驱动器上电过电压

更换驱动器

_无负载情況进行电机试

uvw输出缺相或相序接错

运行，并检查接线

按照正确布线重新接线，更换线缆。

er.007

uvw輸出断袋

检查接线

因机城因素导致电机堵转

_确认运行指令和电机转

，排查机械因素。

速

确认p01.00是否和驱动

er.008

（参数修改掉

il)

电机型号设置错误

器匹配

设登正确电机型号（寻求服务）。

驱动器和电机类型不匹配

确认驱动器和电机类型

更换驱动器/电机。

是否匹配

er.009

检查输出配线

（輸出側銀相）「輸出u.v.w 有鍈相

检查电机及电缆

更换电缆配线。

er.010

输出三相有相间短路或接地

检查线缆和输出电机绝

更换线缆或电机。

（功率模块保

短路

缘

#°*)

变频器瞬间过流

参见过流对策。

72

辅助电源损坏，驱动电压欠压」寻求服务

逆变楧块桥臂直通

㝵求服冬

控制板异常

寻求服务

制动管损坏

环境温度过高

対

策

寻求服务。

[改善伺服驱动器的冷却条件，降低环壇温度。