西门子EM231CN模块

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（1）当按下sb1时，输入继电器i0.0的线圈通电，i0.0的常开触点闭合，使输出继电器q0.0的线圈得电，q0.0对应的硬输出触点闭合，km1得电，m1开始运转，同时，q0.0的一个常开触点闭合并自锁。

（2）时间继电器 t37 的线圈通电开始延时，10s 后 t37的常开触点闭合，输出继电器q0.1的线圈得电，q0.0对应的硬输出触点闭合，km2得电，m2开始运转。

（3）当按下 sb2 时，输入继电器 i0.1 的线圈通电，i0.1 的常闭触点断开，q0.0、t37的线圈均断电，q0.1的线圈也断电，q0.0、q0.1 两个硬输出触点随之断开，km1、km2断电，m1、m2停转。4.小结

本节通过对一个简单的电路分别实现继电器控制和plc控制，从而使大家明白几个问题：

（2）设计程序时方便。如果它是常闭就设计成常闭，是常开就设计成常开。

（3）i0.1和常闭符号之间只差一个非。如果0代表常开，则非0就代表常闭。noti0.1代表常闭。简单了不少。我们知道plc控制是继电器控制和计算机控制的结合。继电器控

度也很快，执行基本指令仅0.1ms；fp5/fp10、fp10s（fp10的改进型）、fp20为大型机，其中fp20是*新产品。

日本富士公司也有plc。其nb系列为箱体式的小型机。ns系列为模块式。

我国有许多厂家、科研院所从事 plc的研制与开发，如中国科学院自动化研究所的plc-0088，北京联想计算机集团公司的gk-40，上海机床电器厂的cky-40，上海起重电器厂的cf-40mr/er，苏州电子计算机厂的yz-pc-001a，原机电部北京机械工业自动化研究所的mpc-00l/20、kb-20/40，杭州机床电器厂的dkk02，天津中环自动化仪表公司的djk-s-84/86/480，上海自立电子设备厂的 kki系列，上海香岛机电制造有限公司的acmy-s80、acmy-s256，无锡华光电子工业有限公司（合资）的sr-10、sr-20/21等。

1.5 plc的生产厂家

德国西门子公司ss系列的产品，有ss-95u、100u、115u、135u及155u。135u、155u为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。还推出了s7系列机，有s7-200（小型）、s7-300（中型）及s7-400机（大型）。

日本 omron 公司的 cpm1a 型机，p 型机，h 型机，cqm1、cvm、cv型机，ha型、f型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有

本地输入输出和远程输入输出；可以通过以太网ethernet/ip、控制网controlnet、设备网devicenet和远程输入输出universalremote i/o来监控系统中的输入和输出。

ge公司的plc代表产品是：小型机ge-1、ge-1/j、ge-1/p等，除ge-1/j外，均采用模块结构。ge-1用于开关量控制系统，*多可配置到112个i/o点。ge-1/j是更小型化的产品，其i/o点*多可配置到96点。ge-1/p是ge-1的增强型产品，增加了部分功能指令（数据操作指令）、功能模块（a/d、d/a等）、远程i/o功能等，其i/o点*多可配置到168点。中型机ge-Ⅲ，它比ge-1/p增加了中断、故障诊断等功能，*多可配置到400个i/o点。大型机ge-Ⅴ，它比ge-Ⅲ增加了部分数据处理、表格处数器，plc的计数器类似于单片机中的计数器，其计数初值可由用户根据需求进行设定。执行程序时，plc对某个控制信号状态的改变次数（如某个开关的动合次数）进行计数，当计数到设定值时，发出相应指令以完成某项任务。

④步进控制功能　步进控制（又称为顺序控制）功能是指在多道加工工序中，使用步进指令控制在完成一道工序后，plc自动进行下一道工序。

⑤数据处理功能　plc一般具有数据处理功能，可进行算术运算、数据比较、数据传送、数据移位、数据转换、编码、译码等操作。中、大型plc还可完成开方、pid运算、浮点运算等操作。

⑥a/d、d/a转换功能　有些plc通过a/d、d/a模块完成模拟量和数字量之间的转换、模拟量的电器；是发出控制指令或者控制信号的电器开关；是一种手动且一般可以自动复位的主令电器。用于对电磁起动器、接触器、继电器及其他电气线路发出指令信号控制。

在控制电路中，通过按动按钮发出相