西门子商丘PLC模块授权代理商

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一、温度的采集

1.       温度传感器与选型

1)热电偶选型

2)热电阻选型

2.       模拟量模块与选型

1)模拟量模块的主要特性

2)模拟量模块的测量信号类型及测量范围设定

3) 模拟值的表示

二、工程数值换算功能fc105的应用

用来将一个输入的整型值（例如模拟量i/o格式的整型值）转换为实型值，在工程中具有广泛的应用。下表是fc105输入输出参数关系：

fc105的数值换算公式为：

out=[((float(in)-k1)/(k2-k1))*(hi_lim-lo_lim)]+lo_lim

对双极性，输入值范围为-27648到27648，对应k1=-27648，k2=+27648

对单极性，输入值范围为0到27648，对应k1=0，k2=+27648

三、pid控制原理

1.      pid控制器基本概念

比例（p）、积分（i）和微分（d）

2.      闭环控制系统特点

3.      pid控制器的参数整定

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到pid控制器的参数。

4.      pid控制器的数字化

5.      pid控制器的主要优点

四、pid指令及应用

1. pid指令主要参数的意义

2.sfb41的原理框图和输入输出参数

3.pid指令的使用注意事项

4.pid指令对温度的控制编程

（1）在启动时执行的组织块ob100中调用初始化值，

（2）在ob35中调用连续pid控制功能块sfb41

基本指令编程练习的控制面板                  

上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与plc的主机相应的输入输出插孔相接。ix为输入点，qx为输出点。

上图中中间两排i0.0～i.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。

上一排q0.0～q1.1是led指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。

三、编制梯形图并写出程序

通过程序判断q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。

    实验参考程序，表6-1-1