西门子S120CNU卡6FC5371-0AA30-0AB0

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西门子plc s7-200型号的结构组成有哪些

　　基本单元

　　s7-200系列西门子plc中可提供4种不同的基本型号的8种cpu供选择使用。

　　西门子plc

　　扩展单元

　　s7-200系列西门子plc主要有6种扩展单元，它本身没有cpu，只能与基本单元相连接使用，用于扩展i/o点数。

　　编程器

　　西门子plc在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入plc中，在调试过程中，进行监控和故障检测。s7-200系列plc可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。

　　plc

　　简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，s7-200系列plc的编程软件为step7-micro/win。

　　程序存储卡

　　为了保证程序及重要参数的安全，一般小型plc设有外接eeprom卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入plc，也可将plc内的程序及重要参数传到外接eeprom卡盒内作为备份。程序存储卡eeprom有6es

　　7291-8gc00-0xa0和6es 7291-8gd00-0xa0两种，程序容量分别为8k和16k程序步。

　　写入器

　　写入器的功能是实现plc和eprom之间的程序传送，是将西门子plcplc中ram区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将西门子plcplc中程序存储卡中的程序通过写入器传送到ram区。

　　文本显示器

　　文本显示器td200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。td200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。

说明：

在当前过程中可能发生这样的事件，它需要的响应时间要快于当前程序执行周期所能提供的时间，还可能发生这样的事件，它的持续时间短的不足以在当前的程序执行周期内被识别出来，因此，在 s7-300控制器以及以下模块中编辑了过程报警。

模拟量模块(ai)

数字量输入(di) 和

功能模板 (fm)

过程报警能力，满足事件要求而被实时调用。
过程报警类似于中断。
本文为 s7-300 cpu 提供过程报警指南。

概要:
如果在程序执行过程中触发报警事件，操作系统会调用 ob 40，来中断当前程序执行或者是中断低优先级的程序块处理。ob 40的临时堆栈数据可以更加**的一个或多个报警触发事件（可置位多个状态位）， 这些临时堆栈数据可以在报警 ob块中通过用户程序评估。
如果在 cpu 中没有报警组织块 ob 40 存在，当报警事件触发时，cpu 会进入停机模式。报警组织块有一个固定的优先级设置16。

在不同模块中的过程报警触发事件：

模拟量模块：可以用过程报警监视模拟量输入模块中的某个值。当模拟量的值低于下限或高于上限的时候, 过程报警可以被组态为在此时触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息，请参见手册"programmable logic controller s7-300 module data" (可编程逻辑控制器 s7-300模板规范)第4章，条目号 8859629。 

数字量模块：具有过程报警能力的数字量输入模板可以监视单独的位状态。过程报警可以在以下事件发生时触发：该位出现下降沿或者上升沿。有关各个数字量输入模块的更多信息，请参见手册"programmable logic controller s7-300 module data" (可编程逻辑控制器 s7-300模板规范)第3章，条目号 8859629。    

功能模块：具有过程报警能力的功能模块能够执行大量不同的任务，可以为不同的事件配置过程报警，下面通过fm350-1 计数器模块的例子来说明。
在下列情况下，fm 350-1 都会触发 cpu 中的过程报警：达到比较值、超过上限/低于下限、计数器过零。有关 fm 350-1模块的更多信息，请参见手册 "fm 350-1 function module" (fm 350-1功能模块)，条目号 1086726。其它功能模块的详细信息，请参见具体模块的相关文档。
 
警告：
许多功能模板需要的参数软件，这些软件随功能模板一起提供，并有专门的文档。只能step7 和这类软件一起使用才能组态过程报警事件触发。

simatics7-300 中的报警 ob ：
在 simatic s7-300 cpu 中，报警组织块 ob 40提供了临时堆栈数据。可以通过临时堆栈数据指示出发生报警事件的通道/位。当在 cpu 块文件夹中创建新的报警组织块 ob40 时可以在step7 中找到它的描述  （单击鼠标右键 >插入新对象 >组织块 > ob40），选择创建的 ob 40  按下“f1”，打开了 step7 中的帮助信息，如果已经有一个警报 ob 40存在，则可以直接选择它然后按下 f1 ,打开的就是关于警报 ob 40 的帮助文档。

有关区域数据具体模块评估的更多信息，请参见手册 "programmable logic controller s7-300module data" (可编程逻辑控制器 s7-300 模板规范)第 3 章 (digital modules) 和第 4 章(analog modules)，条目号 8859629。 

在 cpu 318-2 dp 中可以使用两个警报 ob (40 和 41)。有关 cpu 318-2 dp 的更多信息，请参见手册"programmable logic controller s7-300 cpu data, cpu 312 ifm to cpu318-2 dp" (可编程逻辑控制器 s7-300 cpu 数据，cpu 312 ifm 到 cpu 318-2dp)，条目号 8860591。

在所有 s7-400 cpu 中共有八个警报 ob 可用。可以在条目号 23659324 中找到关于 s7-400cpu 过程警报的更多信息。

组态过程报警:
可以在硬件配置中，为具有警报能力的模块在其属性中组态过程警报。

有关计算 s7-400 的警报响应时间的示例，请参见手册 "s7-300 cpu 31xc and cpu 31x,technical data" (s7-300 cpu 31xc 和 cpu 31x，技术数据)第5.5 节，条目号id 12996906。

组态过程报警模块:
可以通过系统功能 sfc 55 (wr_parm), sfc 56 (wr_dparm) 和 sfc57 (parm_mod)在程序循环执行过程中组态具备过程报警能力的模块。有关如何用系统功能组态相关数据记录的信息，请参见手册 "programmablelogic controller s7-300 module data" (可编程逻辑控制器 s7-300模块数据),条目号 8859629。

有关不同 sfc 的信息，请参见 s7 在线帮助以及手册 "system software for s7-300/400 systemand standard functions" (s7-300/400 系统的系统软件和标准功能)章节7.1，条目号1214574。

警告：
系统功能 sfc 55, sfc56 和 sfc 57 不能在 profinet io 中应用。

注释：
一些数字量模块 （例如 6es7321-7bh0x  或 6es7321-7rd00)） 需要 6个字节的长度来写数据记录ds1。 在 sfc 55 的 "record" 参数增加了 2 到 6 字节的 any类型数据。附加的两个字节的值必须为零

plc中的定时器（t）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。

fx2n系列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现定时的，时钟脉冲有周期为1ms、10ms、100ms三种，当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数k或数据寄存器d的内容来设置。

1．通用定时器

通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms通用定时器两种。

（1）100ms通用定时器（t0～t199）  共200点，其中t192～t199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.1～3276.7s。

（2）10ms通用定时器（t200～t245）  共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为0.01～327.67s。

下面举例说明通用定时器的工作原理。如图1所示，当输入x0接通时，定时器t200从0开始对10ms时钟脉冲进行累积计数，当计数值与设定值k123相等时，定时器的常开接通y0，经过的时间为123×0.01s=1.23s。当x0断开后定时器复位，计数值变为0，其常开触点断开，y0也随之off。若外部电源断电，定时器也将复位。

图1  通用定时器工作原理

2．积算定时器

积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈off，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈on后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。

（1）1ms积算定时器（t246～t249）  共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为0.001～32.767s。

（2）100ms积算定时器（t250～t255）共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为0.1～3276.7s。

以下举例说明积算定时器的工作原理。如图2所示，当x0接通时，t253当前值计数数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数。当x0经t0后断开，而t253尚未计数到设定值k345，其计数的当前值保留。当x0再次接通，t253从保留的当前值开始继续累积，经过t1时间，当前值达到k345时，定时器的触点动作。累积的时间为t0+t1=0.1×345=34.5s。当复位输入x1接通时，定时器才复位，当前值变为0，触点也跟随复位。

图2  积算定时器工作原理