西门子S7-200PROFIBUS从站模块产品参数

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②x0。现场总线接口profibus-dp，该端口主要是满足siemens通信协议的要求。③x。plcs-00i/o接口端，该端口提供了与plc连接的通道。④x。预留接口。实现与外部ncu的通信，如要有数个数控机床构成dnc系统，实现系统的协调控制，则各个数控机床均要通过该端口与主控计算机通信。⑤x。多路i/o接口端，通过该端口数控系统可与多种外设连接，如与控制进给运动的手轮cnci/o的连接。⑥x。plc编程器pg接口端，通过该端口与siemensplc编程器pg连接，以此传输pg中的plc程序到nc模块，或从nc模块将plc程序复制到pg中，另外还可在线实时监测plc程序的运行状态。⑦x0a。驱动总线路接口。⑧x0b。数字模块接口，电动机驱动器d的i/o扩展端口，通过扁平电缆将驱动总线与各个驱动模块连接起来，对各个伺服电动机进行控制。⑨x。数控系统时间控制总线端口，通过扁平电缆与各相关模块的系统数据控制总线联系起来。⑩x。数控系统控制程序储存卡插槽。s。nck启动开关。s。plc启动开关。mmcmanmachinecommunication。*常用的mmc有两种mmc00.和mmc0。其中，mmc00.的cpu为，不能带硬盘；而mmc0的cpu为奔腾，可以带硬盘.一般地，用户为sinumerik0d配ivimcioo.，而

op单元一般包括一个0.intft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，siemens为用户选配不同的op单元，如op00op0op0op0s等，其中oh0l*为常用。mcpmachinecontrolpanel。mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同。目前，有车床mcp和铣床mcp两种。对sinumerik0d和sinumerik0d，mcp的mpi地址分别为和，用mcp后面的s开关设定。simodrived数字伺服驱动单元。simodrived数字伺服驱动单元运动控制的执行部分，由d伺服驱动和iftifk电动机组成。simodrived包括两部分电源模块，驱动模块功率模块。①电源模块。电源模块主要为nc和驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，小于kw均不带馈入装置，记为u/e电源模块；凡大于kw均需带馈人装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

用s7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例

本例用s7-200 cpu 214 dc/dc/dc进行定位控制，并具有位置监视和位置校正

概述

本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号，将该信号作为cpu214中的大可处理7khz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停频率超出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正。

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