西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE26-0AA3

西门子s120电机驱动模块6sl3120-1te26-0aa3

一、概述

　　西门子plc系列包含西门子plcs7-300系列，西门子plcs7-400系列等，当自动化控制系统需要扩展时，通常配置im153模块来实现。对于im153扩展模块来说，它可以有效的应用在西门子分布式i/o系统中，例如：et200m。用户通过im153模块，可以灵活配置控制系统，以便适合不同工艺的需求。在实际工程项目中，有时会遇到im153模块的操作系统需要更新的情况。本文下面就来对这种更新方法做一个介绍，供用户在实际操作中进行参考。

　　二、西门子plc模块im153操作系统更新

　　本文下面以im153-2为例，说明其操作系统更新的方法：

　　1. 通过编程软件step7的硬件组态来实现在线固件更新

　　（1）根据im153-2控制系统的固件版本，下载所需的固件文件；

　　（2）将下载后的固件文件解压缩；

　　（3）在硬件组态中选择系统中应用的分布式i/o从站；

　　（4）在编程软件step7的程序菜单中选择“目标系统->升级固件”来对固件进行编程；

　　（5）在对话框中选定固件文件所在的目录并进行固件下载。

　　2. 使用编程软件step7在线更新固件：

　　（2）将下载后的固件文件进行解压缩；

　　（3）将包含有编程软件的电脑连接到分布式i/o从站所在的线路中；

　　（4）在step7编程软件中打开“访问节点”视图，然后选择站地址；

　　（5）在编程软件step7的程序菜单中选择“目标系统->profibus->升级固件”来编程固件。

关于性能质量水平注意事项
建议将与面板通信的块设置为“非优化”。其他块应创建为“优化”。

所有hmi相关数据应该在 plc 循环周期中从“优化”块复制到“非优化”块。不应该有更频繁的数据交换。这防止了s7-1200 v4 /s7-1500 “非优化的“块不必要的**性能影响。

创建非优化块

在项目导航中打开控制器 (1)。 

打开"程序块" 。

双击与面板通信的块（2）。 

打开属性，点击 "属性" (3)。

取消选择"优化的块访问" (4)。

用“确定”确认设置。

人机界面访问没有通信驱动程序

(通信线路 "b")

在这种组态中，这些面板没有s7-1200或s7-1500控制器的通信驱动程序，实际上可以通过网络视图中的拖放来配置连接，但不能在面板侧作为活动连接选择它。
   

面板与控制器通讯选项一览

图例

"a" = 可以直接组态 hmi 连接(无需其他设置)。如何建立连接请参阅条目 id: 89852595.

"a*" =对与 simatic s7-1500 或 s7-1200 v4 通讯，使能 "access viaput/get communication" 。参考 "enable put and get" (参阅图.04)，可以配置相应的通讯驱动。

"b" = 在对应版本 tia portal 中该面板没有通讯驱动程序。 然而，按照下面的说明你可以建立一个连接。

又或者作为输入设备用于高速通信，cpu1517t-3pn/dp:适用于在程序作用域，联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合，通过profinetio和prifibusdp可实现分布式组态，配备单独ip地址的额外集成profinet接口可用于网络隔离。

轴自动停止，即便持续按下点动按钮也不会继续动作，示例在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处，点动速度设定为50mm/s，cpu1511-1pn是经济型入门级cpu，用于不连续生产中对处理速度和响应速度要求不高的应用。

使用点动按钮的下降沿来触发"mc_halt"指令，通过这种方式，按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置，当松开点动按钮，定位停止，轴也随之停止，可以使用这种方式来点动轴，当轴达到终点位置(极限开关前1到3mm)。数字式i/o还可用于诸如快速计数，频率测量或脉宽调制等功能之中西门子s7-1500工艺cpucpu1511t-1pn:适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，profinetio进行分布式配置。

高水平的系统性能和快速信号处理能够极大地缩短响应时间，加强控制能力。为达到这一目的，s7-1500西门子plc设计有高速背板总线，具有高波特率和高效的传输协议。点到点的反应时间不到500微秒，位指令的运算时间快可达10纳秒之内（因cpu而异）。cpu1511和cpu1513 控制器设置有两个profinet端口，cpu1516控制器设置有三个端口：其中两个与现场级通讯，第三个用于整合至企业网络。

详细介绍编辑

1．simatic s7-200 plc s7-200plc是超小型化的plc，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。s7-200plc的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。s7-200plc可提供4个不同的基本型号与8种cpu可供选择使用。

2．simatic s7-300 plc s7-300是模块化小型plc系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
西门子plc之s7家族西门子plc之s7家族

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与s7-200 plc比较，s7-300plc采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在s7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。simatic人机界面（hmi）从s7-300中取得数据，s7-300按用户的刷新速度传送这些数据。s7-300操作系统自动地处理数据的传送；cpu的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；s7-300plc设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法**或改写用户程序。具备强大的通信功能，s7-300plc可通过编程软件step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。s7-300plc具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接as-i总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（mpi）集成在cpu中，用于同时连接编程器、pc机、人机界面系统及其他simatics7/m7/c7等自动化控制系统。西门子模块6es7322-5hf00-0ab0

3． simatic s7-400 plc s7-400 plc是用于中、性能范围的可编程序控制器。 s7-400plc采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的cpu，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

4工作原理编辑

当plc投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，plc以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入i/o映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用

1. cpu的工作方式

cpu前面板上用两个发光二极管显示当前工作方式，绿色指示灯亮，表示为运行状态，红色指示灯亮，表示为停止状态，在标有sf指示灯亮时表示系统故障，plc停止工作。

（1）stop（停止）。cpu在停止工作方式时，不执行程序，此时可以通过编程装置向plc装载程序或进行系统设置，在程序编辑、上下载等处理过程中，必须把cpu置于stop方式。

（2）run（运行）。cpu在run工作方式下，plc按照自己的工作方式运行用户程序。

2. 改变工作方式的方法

（1）用工作方式开关改变工作方式。

工作方式开关有3个挡位：stop、term（terminal）、run。

把方式开关切到stop位，可以停止程序的执行。

把方式开关切到run位，可以起动程序的执行。

把方式开切到term（暂态）或run位，允许step7-micro/win32软件设置cpu工作状态。

如果工作方式开关设为stop或term，电源上电时，cpu自动进入stop工作状态。

设置为run时，电源上电时，cpu自动进入run工作状态。

（2）用编程软件改变工作方式。

把方式开关切换到term（暂态），可以使用step7-micro/win32编程软件设置工作方式。

（3）在程序中用指令改变工作方式。

在程序中插入一个stop指令，cpu可由run方式进入stop工作方式。

型号cpu221cpu222cpu224cpu226cpu226mx用户数据存储器类型eepromeepromeepromeepromeeprom程序空间（**保存）2048字2048字40964096字8192字用户数据存储器1024字1024字2560字2560字5120字数据后备（超级电容）典型值/h5050190190190主机i/o点数6/48/614/1024/1624/16可扩展模块无277724v传感器电源*大电流/电流限制(ma)180/600180/600280/600400/约1500400/约1500*大模拟量输入/输出无16/1628/7或0vac电源cpu输入电流/*大负载电流(ma)25/18025/18035/22040/16040/16024vdc电源cpu输入电流/*大负载(ma)70/60070/600120/900150/1050150/1050为扩展模块提供的dc5v电源的输出电流-*大340ma*大660ma*大1000ma*大1000ma内置高速计数器4（30khz）4（30khz）6（30khz）6（30khz）6（30khz）高速脉冲输出2（20khz）2（20khz）2（20khz）2（20khz）2（20khz）模拟量调节电位器1个1个2个2个2个实时时钟有（时钟卡）有（时钟卡）有（内置）有（内置）有（内置）rs-485通信口11111各组输入点数4,24,48,613,1113,11各组输出点数4（dc电源）1,3（ac电源）6（dc电源）3,3（ac电源）5,5（dc电源）4,3,3（ac电源）8,8（dc电源）4,5,7（ac电源）8,8（dc电源）4,5,7（ac电源）

1、从上位机写整型数int或实数real到plc，首先该数值需包含以毫秒为单位的时间值，在写入plc的数据存储区后，利用itd（integer to double integer）或rnd（real to double integer with rounding off）将该值转换为双整形，然后将该值写到类型为time的变量里，在程序中调用fc40，将time转换成s5time即可。

2、从上位机写word到plc，首先该数值需包含以某时基为单位的时间值，在写入plc的数据存储区后，用word logic下的wor_w指令将该值与其时基相或，再利用move指令将得到的数值写入s5time类型的变量中。

3.如果使用wincc作为上位软件，或上位软件支持32位带符号浮点数，可以从上位写32位带符号浮点数到plc中定义为time的变量，然后在程序中调用fc40，将time转换成s5time即可

目的：达到二进制状态读取与输出

   将端口000.07-000.11作为5位2进制输入接口（000.00为低）

   首先要读取000ch的数据，但000ch中的.00-.06和.12位不能读取。所以不能用mov直接传送数据

   应该使用xfrb（多位传送）传送000字中的7-11位。

   xfrb #05(取5位)00（目标首位）07（源首位）000(源字) d1(目标字)

   这样就能得到7-11位的状态。

   可是刚好，现在的状态是刚好相反的，也就是说外部数据为 0 时（0000）得到的是15（ffff）

   只能再次进行-bcd运算，

   15-（0 （外部数据）=0000（外部数据状态）=1111（plc接收到的状态）=ffff（内部数据状态）=15（内部bcd））=0（运算结果）

   这样就得到了和外部数据一样的结果。可以开始下一步进行数据的bin输出处理

   如输出到100ch的07-11位

   那么就是：xfrb#04 00 07 d1 100

   输出完成