西门子EM235CN卡件产品参数

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s7-200 smart运动控制向导的方向控制根据实际情况可以选择“单相（1个输出）"或者“单相（2个输出）"，“单相（2个输出）"有方向控制，如图2所示：

图2. 选择方向控制

ctrl 指令移植

ptox_ctrl 指令由 axisx_ctrl 

指令替换，如图3所示：

图3. ctrl指令移植

1、i_stop参数，在s7-200smart运动控制向导中根据实际情况启用lmt+（正限位）、lmt-（负限位）、stp（停止点）di点，选择响应为“立即停止"，如图4所示。如果立即停止为内部变量，可以将该内部变量通过do点控制di点实现。

图4. 立即停止

2、d_stop参数，在s7-200smart运动控制向导中根据实际情况启用lmt+（正限位）、lmt-（负限位）、stp（停止点）di点，选择响应为“减速停止"，如图5所示。如果减速停止为内部变量，可以使用mod_en参数替换。

图5. 减速停止

man 指令移植

ptox_man 指令由 axisx_man 指令替换，如图6所示：