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  通信功能的实现

通信程序要实现s7-300向一个s7-200站发送7个字节的数据，然后接收并存储该s7-200返回的6个字节数据。s7-300发送的7个字节中，第1个字节是地址信息，第2、3、4字节是吸泥泵及刮泥桥控制数据信息，第5、6字节是1、2字节和3、4字节异或值，作为校验判断信息，第7位字节数据信息无意义，仅仅是为了触发一次s7-200的字符接收中断程序；s7-200向s7-300发送的6个字节中，第1个字节是s7-200的站地址信息，第2、3、4字节是吸泥泵及刮泥桥状态数据信息，第5、6字节为校验信息。

3.1        s7-300端通信程序

在自由口模式下，无论s7-200还是s7-300，通信协议由程序控制。cp340通过调用fb2 p_rcv来接收数据，调用fb3p_send来发送数据。发送功能块fb3p_send的参数req上升沿初始化发送请求，参数db_no发送数据块编号，参数dbb_no是发送数据在参数db_no数据块中起始字节，len传输数据的字节长度；接收功能块fb2p_rcv参数en_r允许读数据，参数db_no接收数据块编号，参数dbb_no是接收数据在参数db_no数据块中起始字节。

s7-300采用轮循方式与两s7-200通信，即第一秒内向1号站发送数据，然后接收1号站返回的数据（s7-200在接收到s7-300发送的数据后会立刻向s7-300发送数据）；第二秒内向2号站发送数据，然后接收2号站返回的数据，不停地循环通信

 调用接收指令，当m30.1为1时（允许读数据），即定时器第一秒内接收1号s7-200站回传的6字节数据，存入db22数据块中，起始字节为db22.dbb0；当m30.2为1时，即定时器第2秒内接收2号s7-200站回传的6字节数据，存入db22数据块中，起始字节为db22.dbb8

3.2 s7-200端通信程序

    s7-200plc程序分为主程序、子程序和中断程序，主程序完成控制和子程序调用功能，子程序完成通信口初始化功能，中断程序完成数据的接收和发送功能。发送数据采用发送指令xmt,接收数据采用逐字节接收方法，通信口接收每个字节都会暂存到特殊存储器smb2中，并且产生中断，利用中断程序控制数据的接收。由于s7-200cpu的通信是建立在rs-485半双工通信硬件的基础上，接收和发送不能同时进行。通信中断程序要做到：接收指令不结束，就不能执行发送指令。

反映s7-200cpu工作方式的模式开关当前位置的特殊存储器位为sm0.7，它控制自由端口模式的进入。当模式开关处于term位置时,sm0.7为0；当模式开关处于run位置时，sm0.7为1。smb30是自由口模式控制字节，用来设定校验方式、通信协议、波特率等通信参数（其各个位含义参阅相关手册），中断事件号8为端口0接收字符中断，中断事件号9为端口0发送完成中断。

当sm0.7为1时，调用子程序sbr_0设置smb30,允许进行自由口通信；sm0.7为0时，调用子程序sbr_1重新设置smb30,停止自由口通信，恢复ppi通信，便于用micro/win软件对cpu运行状态进行监视。

s7-200通信程序详细介绍（1号站）