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交流伺服电机（encoder）就是将信号（如比特流）或数据进行撰写、转化成可用作通讯、传输存放数据信号方法的设备。交流伺服电机把角速度或竖直偏位转换成电子信号，前边一种称作伺服电机，后边一种称作码尺。按照载入方式交流伺服电机可以分为接触和非接触式二种；按照基本原理交流伺服电机可分为增量式和肯定式两类。增量式编码器就是将偏位转换成规律性电子信号，随后把这一电子信号转换成计数脉冲，用脉冲的总数说明位移的大小。**式编码器的每一个位置对应一个制订的数字码，而且它的测量范围只与精准测量的开端和终止位置有关，而和检查的中间整个过程无关紧要。