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闪烁电路plc梯形图工作原理

  图4-4中10.0的常开触点接通后，t37的in输人端为1状态.t37开始定时。2a后定时时间到 ， t37的常开触点接通 ， 使q0.0变为on ， 同时t38开始定时。38后t38的定时时间到 ， 它的常闭触点断开 ， 使t37的in输人端变为0状态 ， t37的常开触点断开 ， 使q0.0变为off,同时使t38的in输人端变为0状态 ， 其常闭触点接通 ， t37又开始定时 ， 以后q0 ， 0的线圈将这样周期性地“通电"和“断电" ， 直到10.0变为off ， q0.0线圈"通电"和“断电"的时间分别等于t38和t37的设定值。

  内烁电路实际上是 ， 个具有正反债的振荡电路 ， t17和t38的输出信号通过它们的触点分别控制对方的线围 ， 形成了正反馈。

  特殊存储器位sm0.5的常开触点可提供周期为1s.占空比为0.5的脉冲信号 ， 可以用它来驱动需要闪烁的指示灯。

西门子plcstep 7-microwin32编程软件使用指南

  a.1概述

  1.step7-micro/win32编程软件的安装

  计算机应使用微软公司的windows操作系统,为了实现可编程序控制器与计算机的通信，必须配备下面3种设备中的一种

  (1)一条pc/ppi电缆,它的价格便宜,用得*多。

  (一块通信处理器(cp)卡和mpi(多点接口)电缆。

  (3)一块插在个人计算机中的mpi卡和配套的通信电缆。

  双击编程软件中的安装程序setup.exe，根据安装时的在线提示完成安装。安装完成后,可用step7-miero/win32的中文升级软件(可在西门子的网站下载)将编程软件的界面和帮助文件汉化。step7-miero/win32的画面见图a-1。

  2.项目的组成

  项目(project)包括下列基本组件

  (1) 程序块

  程序块由可执行的代码和注释组成,可执行的代码由主程序(ob1)、可选的子程序和中断程序组成。代码被编译并下载到可编程序控制器，程序注释被忽略。

  小车自动往返运动的梯形图设计

  图4-5是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图 ， 其中km1和km2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用km1和km2的主触点改变进人电动机的三相电源的相序 ， 即可改变电动机的旋转方向。图中的fr是热继电器 ， 在电动机过载时 ， 它的常闭触点断开 ， 使km1或km2的线圈断电、电动机停转。

  图4-3定时范围的扩展 图4-4闪烁电路

  图4-5小车自动往返运动的继电器控制电路图广

  按下右行起动按钮sb2或左行起动按针sb3后 ， 要求小车(或设备的话动部件 ， 如机床的

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  工作台)在左限位开关sq1和右限位开关sq2之间不停地循环往返 ， 直到按下停止按钮sb1。

远程控制系统的硬件构成，需要在单机与集中控制1/o模块、功能模块以及其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器、外部传感器)的基础上，增加远程i/o模块、总线接口通信模块、现场总线等必要的功能模块与硬件设施。为了更好地对控制现场进行观察与监控，系统中一般需要现场监视器、状态显示器等必要的外部设备，系统构成相对较复杂。

  远程控制系统软件设计不仅需要应用plc基本指令与应用指令，而且还需要对现场总线的通信，现场监视器、状态显示器等外部设备进行设计与编程，用户程序较复杂，对程序存储容量要求较高;系统软件设计、现场调试的工作量较大;安装、调试的时间较长。

  ④分布式控制系统

  分布式plc控制系统是一种以plc为主体构成的网络控制系统。系统的一个(或相对集中的数个)控制对象由一台独立的plc进行控制，构成相对独立的单机(或集中控制)控制单元;各单元plc之间通过网络总线连接，组成生产现场控制网，并由上位机进行统一调度与管理。分布式plc控制系统适用于柔性加工系统(fms)、车间自动化系统、大型生产线、装配流水线等，是目前plc应用领域的**阶段。

  图4-6和图4-7分别是功能与图45所示系统相同的可编程序控制器控制系统的外部接线图和梯形图 ， 在梯形图中 ， 用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按销sb2 ， 10.0变为0n ， 其常开触点接迫 ， q0.0的线圈“得电"并白保持 ， 使km1的线圈送电 ， 电动机开始正转运行。按下停止按钮sb1 ， 10.2变为on ， 其常闭触点断开 ， 使q0.0线雷“失电”电动机停止运行。

  在梯形图中 ， 将q0.0和q0.1的常团触点分别与对方的线图申联 ， 可以保证它们不会网时为on ， 因此km1和km2的钱圈不会同时近电这种安全措练在纳电善电路中称为“工镇”。除此之外 ， 为了方便操作和保证q0.0和q0.1不会同时为o ， 佛形图中还设置了“控钮联锁” ， 这左行始动报钮控制的i0.1的常则地点与控制右行的q0.0的线因出联常才行起动按钮控制的i0.0的音闭的占与控制左行的q0.1的线圈串联。让q0.0为on ， 小车右行 ， 这时如果想改为左行 ， 可以不按停止按钮sb1 ， 直接按左行起动按钮sb3 ， i0.1变为on ， 它的常团触点断开 ， 使q0.0的线圈“失电" ， 同时10.1的常开触点接通 ， 使q0.1的线圈“得电" ， 小车由右行变为左行。

  梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与q0.0和q0.1对应的硬件继电方，器的常开触点不会同时接通 ， 如果因主电路电流过大或接触器质量不好 ， 某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结 ， 其线圈断电后主触点仍然是接通的 ， 这时如果另一接触器的线圈通电 ， 仍将造成三相电源知路事故。为了防止出现这种情况 ， 应在可编程序控制器外部设置由km1和km2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路(见图4-6) ， 假设km]的主触点被电弧熔焊 ， 这时它的与km2线圈串联的输助常闭触点处于断开状态 ， 因此km2的线圈不可能得电。

  为使设备的运动部件自动停止 ， 将右限位开关i0.4的常闭触点与控制右行的q0.0的线圈串联 ， 将左限位开关i0.3的常闭触点与控制左行的q0.1的线圈串联。为使小车自动改变运动方向 ， 将左限位开关i0.3的常开触点与手动起动右行的10.0的常开触点并联 ， 将右限位开关i0.4的常开触点与手动起动左行的i0.1的常开触点并联。

  假设按下左行起动按钮i0.1 ， q0.1变为on ， 小车开始左行 ， 碰到左限位开关时 ， i0.3的常闭触点断开 ， 使q0.1的线圈“断电" ， 小车停止左行。i0.3的常开触点接通 ， 使00.0的线圈“通电” ， 开始右行。以后将这样不断地往返运动下去 ， 直到按下停止按钮i0.2。

s7通信：基本上从s7-200到s7-1500均可以实现，这里有很多可以选择的开源或商业库，包括https://s7.net、pronodave、libnodave、sharp7，也可以自己封装通信库。

modbustcp server：这里是指plc做server（即服务器），上位机做client（即客户端）。

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openprotocolserver：这里是指开放式tcp通信，plc做tcpserver（即服务器），上位机做tcpclient（即客户端）。

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opc通信

opc通信是工业控制中常用的一种通信方式，主要在于opc软件的选择以及opcda、opcua的选择，因此，西门子plc常用的opc通信方案如下所示：

pc access系列：西门子针对s7-200开发pc-access软件，针对s7-200 smart又提供了pc-accesssmart软件，可以直接通过这些软件实现opcda通信。

simatic net 系列opcda：simaticnet是西门子主推的opc软件，支持西门子全系列，这里主要是opcda通信方式。

simatic net 系列opcua：新版的simatic net也开始支持opcua，这里主要是opcua通信方式。

kepserver系列opcda：kepserver同样作为一款商业opc软件，在国内使用率非常高，同样也支持西门子全系列，这里主要是opcda通信方式。

simatic net 系列opcua：新版的kepserver也开始支持opcua，这里主要是opcua通信方式。

s7 通信协议

在以上众多的通信方式和通信协议中，就目前而言，使用s7通信是*方便，也是应该*广泛的，那么s7协议相对于其他协议来说，有哪些优势呢？

使用s7通信协议*大的优势在于不需要编写plc程序，而且s7协议在底层做了很强的封装，在上位机通信应用中相比其他通信协议来说，也有很大的优势。

  这种控制方法适用于小容量的异步电动机 ， 且往返不能太频繁 ， 否则电动机将会过热。