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梯形图中脉冲定时器语句表编写程序指令

  梯形图中的脉冲定时器

  脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图3-58中的指令框是s5脉冲定时器(pulse s5timer)，s为脉冲定时器的设置输入端，tv为预置值输入端，r为复位输入端q为定时器位输出端，bi端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值，bcd端输出bcd格式的剩余时间值。可以不给bi和bcd输出端指定地址。s、r、q为bool(位)变量，bi和bcd为word(字)变量，tv为s5time变量。各变量均可以使用i、q、m、l和d存储区。各种s5定时器的输入、输出参数的意义相同。

  可以用仿真软件plcsim模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”，来形象地理解定时器的工作过程。在step7中打开该项目，启动仿真软件plcsim，将ob1中的程序下载到仿真plc，将后者切换到run模式。在梯形图编辑器中打开ob1，点击工具栏上的血(监控)按钮，启动程序状态监控功能。马鞍山s7-1200plc西门子代理商原装现货  马鞍山西门子s7-1200plc代理,马鞍山西门子plc代理,西门子s7-1200plc代理,西门子plc代理

  点击plcsim窗口中i0.0对应的小方框，方框内出现“√”，10.0变为1状态。10.0的常开触点闭合，梯形图中的触点、方框和q4.0的线圈均变为绿色(见图3-58)，表示to正在输出脉冲。t0被启动后，从预置值开始，每经过一个时间基准，它的剩余时间值减1。直到减为0，定时时间到，q4.0的线圈断电。在定时期间，bi端输出十六进制的剩余时间值，bcd端输出s5t#格式的剩余时间值。图3-59中的时序图用下降的斜坡表示定时期间剩余时间值递减，图中的t是定时器的预置值。

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  可以通过定时器的时序图和仿真实验来理解定时器的功能。由图3-59可知，脉冲定时器从输入信号i0.0的上升沿开始，输出一个脉冲信号。如果输入脉冲的宽度大于等于时间预置值(见图3-59中i0.0的脉冲a)，通过q4.0输出的脉冲宽度等于时间预置值。如果输人脉冲的宽度小于时间预置值(见i0.0的脉冲b)，输出脉冲的宽度等于输入脉冲的宽度。

  从波形图可以看出，复位信号总是优先的，与其他输入信号的状态无关。复位信号i0.1使定时器的剩余时间值变为0，输出位变为0状态。在复位信号有效期间，即使有输入信号出现(见i0.0的脉冲d)，也不能输出脉冲。

  在做仿真实验时，可以根据时序图，改变 to 的输入信号i0.0的脉冲宽度和复位信号i0.1出现的时机，观察剩余时间值和q4.0的变化情况是否符合定时器的时序图。

  选中指令列表或程序中的某条指令，按计算机的〈f1〉键，将会出现该指令的在线帮助。在线帮助给出了指令的输入/输出参数的数据类型、允许使用的存储区和参数的意义。此外还给出了对指令的描述、定时器的时序图、指令的执行对状态字的影响，以及指令应用的实例。

  读者在学习指令时，重点应放在了解指令的功能上，可以通过在线帮助来了解指令应用中的细节问题，但是没有必要死记这些细节。有的指令很少使用，不熟悉也没有关系，在读程序时遇到它们，可以通过指令的在线帮助来了解它们。

  (2)语句表编写的脉冲定时器程序

  如果用语句表编程，在定时器启动之前，建议用下面两条指令中的一条将定时器的预置值装人累加器：

  下面是用语句表编写的脉冲定时器程序。其中只能在语句表中使用的fr指令允许定时器再启动，即控制fr的i1.2由0变为1时，重新装入定时时间，定时器又从预置值开始定时。再启动只是在定时器的启动条件满足(图3-60中的i0.0为1)时起作用。

  该指令可以用于所有的定时器，但是它不是启动定时器定时的必要条件。实际编程时很少使用fr指令。从第3条指令开始的语句表程序对应于图3-58中的梯形图。

  在语句表中，用装人指令(l)将不带时间基准的十六进制整数格式的剩余时间值传送到累加器1的低字，用lc指令将bcd码格式的定时器剩余时间值和时间基准装入累加器1的低字。r指令用于将定时器复位。