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s7-1200plc的复杂数据类型

s7-1200 plc的基本数据类型，对于s7-1200plc，除了支持基本数据类型之外，还支持一些复杂的数据类型，包括结构数据类型struct、plc数据类型udt、、系统数据类型sdt、硬件数据类型db_any、参数数据类型variant、string和char数据类型、wstring和wchar数据类型、dtl数据类型等。那么这篇文章就来给大家介绍一下复杂的数据类型吧。结构数据类型struct与plc数据类型udt

struct类型和udt类型都是一种由多个不同数据类型元素组成的数据结构，其元素可以是基本数据类型，也可以是struct、数组等复杂数据类型以及plc数据类型udt等。struct类型可以在db、ob/fc/fb接口区、plc数据类型udt处定义使用。udt类型可以在db、ob/fc/fb接口区处使用。

从tia 博途 v13sp1 开始，s7-1200v4.0开始，plc变量表中的i和q也可以使用udt类型。udt类型作为整体使用时，可以与variant、db_any类型及相关指令默契配合。struct数据类型使用非常灵活，随时可以使用，但是相对于plc数据类型udt有一些缺点，所以建议需要使用struct类型时，可以使用plc数据类型udt代替。理论上来说，udt是struct类型的升级替代，功能基本完全兼容struct类型。

数组array数组表示的是由固定数目的同一数据类型的元素组成的一个域，格式为：域名：array[下索引值..大索引值]of数据类型，比如data:array[0..7]of int。

数组可以使用单个数组元素例如"db1".static_1[1]，也可以使用整个数组例如"db1".static_1。

多维数组可以降维使用，例如三维数组：3d[0..2,0..3,0..4]ofint是一个3×4×5大小的int数组，3d[0]是一个4×5大小的二维int数组，3d[0,1]是一个5个元素的一维int数组，当然多维数组下标也可以换成变量，例如3d[tag_1,1]这种。
系统数据类型sdt系统数据类型sdt是由系统提供，并且具有预定义的结构，它的结构由固定数目的具有各种数据类型的元素构成，不能更改系统数据类型的结构。系统数据类型只能用于特定指令，比如定时器使用的iec_timer16数据类型，可用于“tp”、“tof”、“ton”、“tonr”、“rt”和“pt”指令。系统数据类型还有很多个，具体可以参考手册哦，这里不做详细介绍。

硬件数据类型

硬件数据类型是由 cpu 提供的，可用硬件数据类型的数目取决于cpu。根据硬件配置中设置的模块存储特定硬件数据类型的常量。在用户程序中插入用于控制或激活已组态模块的指令时，可将这些可用常量用作参数。比如说remote数据类型，用于s7通信put/get指令中指定远程cpu的数据地址，必须以p#指针的形式作为实参，例如p#db1.dbx0.0byte 10。硬件数据类型还有很多，具体可以参考手册哦，同样这里不做详细介绍。

参数数据类型variant

参数数据variant类型只能出现在除fb的静态变量以外的ob/fc/fb接口区。variant类型的实参是一个可以指向不同数据类型变量的指针。它可以指向基本数据类型，也可以指向复杂数据类型、udt等。调用某个块时，可以将该块的variant参数连接任何数据类型的变量。除了传递变量的指针外，还会传递变量的类型信息。该块中可以利用variant的相关指令，将其识别出并进行处理。variant指向的实参，可以是符号寻址，也可以是**地址寻址，还可以是比如p#db1.dbx0.0byte 10这种指针形式的寻址。p#db1.dbx0.0 byte10这种结构起源于s7-300/s7-400的any指针，s7-1200无法像s7-300/s7-400一样定义以及拆解any指针，但是在参数类型为variant时，可以输入这种指针，并且s7-1200将识别其为数组。p#db1.dbx0.0byte 10的解释：指向从db1.dbx0.0开始的10个字节，并且db1必须包含有10字节长度的变量。

时间数据类型dtl日期和时间的数据类型 dtl用于存储日期和时间信息。它主要由几个部分组成，每一部分都包含不同的数据类型和取值范围。指定值的数据类型必须与相应元素的数据类型相匹配。下图给出了数据类型dtl 的格式、结构组成及其属性：

时间数据类型什么时候会用到呢，比如我们要读取s7-1200cpu的系统/本地时钟，就需要在db块中创建数据类型为dtl的变量。

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